[实用新型]一种智能控制进出牛的转盘式挤奶机

说明书

本实用新型公开了一种智能控制进出牛的转盘式挤奶机，包括底座、电机以及若干挤奶机，所述间隔杆上设置有单片机，所述单片机电性连接有水流传感器上；所述挤奶机设置于转盘上且位于间隔杆之间，所述水流传感器设置于套杯与存奶罐之间的出奶管上；所述复位开关活动连接有电动推杆，所述电动推杆固定于竖杆上，所述竖杆固定于间隔杆上，且电动推杆电性连接于单片机上。本实用新型通过单片机的设置，从而实现智能控制转盘停止的目的，当挤奶量达标后，不再需要对挤奶机的套杯进行观察，更加方便，而是直接通过电动推杆的伸缩运动，控制转盘停止转动，从而将奶牛移出转盘，极大程度上节约了挤奶空间和时间，大大提升了挤奶效率。

技术领域

本实用新型涉及挤奶机技术领域，具体为一种智能控制进出牛的转盘式挤奶机。

背景技术

牛奶是最古老的天然饮料之一，被誉为“白色血液”，对人体的重要性可想而知，牛奶顾名思义就是从雌性奶牛身上所挤出来的液体。

随着科学技术的发达，人工挤奶的方式已经慢慢被机械式的挤奶机所取代，但是由于普通的挤奶机一次仅可以对一头奶牛进行挤奶工作，使得挤奶工作的效率低下，从而导致劳动成本增大，于是就出现了类似转盘式的挤奶设备，转盘式挤奶机可同时对多头奶牛进行挤奶工作，大大提高挤奶效率。

但是现有技术中的转盘式挤奶机明显存在以下缺陷：1、当奶牛进入转盘式挤奶机后，因为转盘上挤奶机设置的十分紧凑，工人可操作空间很小，非常不方便工人将挤奶杯套在奶牛乳房上；2、当奶牛进入转盘式挤奶机开始挤奶后，因为转盘本身具有一定高度，所以当发生挤奶杯脱杯现象时，还需要将发生脱杯的奶牛转动至奶牛输送台进行操作，十分麻烦。

为了解决上述提出的两个问题，现有技术中，申请号为“201720371524.0”的一种转盘式挤奶机，包括底座、以及设置于底座上方的转盘和输送台，十字杆的中心固定插设有转动轴，转盘远离底座一侧表面固定有若干支撑组件，支撑条远离转动轴的一端延伸出转盘外部，且支撑条中开设有移动槽，支撑组件的两侧均对称设置有挡板，每两个相邻的挡板之间均设置有挤奶机，所述支撑组件远离转盘一侧设置有移动板。本实用新型的移动板的设置，使得转盘挤奶上的奶牛在挤奶过程发生故障时，不再需要将该头奶牛转动至输送台处进行操作，直接将该头奶牛所在的移动板移动至转盘外部，然后工作人员就可以很轻松的对奶牛进行挤奶的套杯等操作，非常方便，值得推广。

但是上述该转盘式挤奶机在使用过程中，仍然存在以下较为明显的缺陷：在使用过程中，会对挤奶机进行挤奶量的设定，在挤奶机对奶牛挤奶过程中，完成挤奶量后套杯自动脱杯，当工人观察到套杯脱杯后，再将奶牛从转盘上移出来，但是，在挤奶机上结构复杂，非常不容易观察套杯的情况，容易造成奶牛挤奶完成后还在转盘上转动，浪费挤奶空间和时间，大大降低了挤奶效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能控制进出牛的转盘式挤奶机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能控制进出牛的转盘式挤奶机，包括底座、电机以及若干挤奶机，所述挤奶机包括套杯、真空泵和存奶罐，所述套杯通过奶管连接于存奶罐上，所述真空泵通过气管连接与真空泵上，所述底座上表面活动连接有转盘，所述转盘中部设置有步进电机，所述步进电机上固定有转轴，所述转轴上固定连接有连杆，所述连杆远离转轴一端固定于转盘上；

所述转盘上固定有内围栏，所述底座外边缘固定有外围栏，所述内围栏和外围栏之间设置有若干间隔杆，所述间隔杆等距的固定于内围栏上，所述间隔杆上设置有单片机，所述单片机电性连接有水流传感器上；

所述挤奶机设置于转盘上且位于间隔杆之间，所述水流传感器设置于套杯与存奶罐之间的出奶管上；