[实用新型]工业机器人的安全控制系统以及工业机器人有效
| 申请号： | 201820926737.X | 申请日： | 2018-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN208673079U | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 易星;乔治·罗;卓越;吴剑强 | 申请（专利权）人： | 西门子股份公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵冬梅 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种工业机器人的安全控制系统和一种工业机器人，其中安全控制系统包括：一个第一安全控制器(7)，其与至少一个输出核心安全信号的核心安全传感器(31)连接并接收所述核心安全信号；一个第二安全控制器(52)，其与至少一个输出与安全相关信号的安全相关传感器(32)连接并接收所述与安全相关信号；其中所述第一安全控制器(7)与第二安全控制器(52)分别与安全致动系统(9)连接。 | ||
| 搜索关键词： | 安全控制器 安全控制系统 工业机器人 安全信号 相关信号 安全 安全传感器 工业机器 致动系统 输出 传感器 | ||
【主权项】：
1.工业机器人的安全控制系统(100)，其特征在于，包括：一个第一安全控制器(7)，其与至少一个输出核心安全信号的核心安全传感器(31)连接并接收所述核心安全信号；一个第二安全控制器(52)，其与至少一个输出与安全相关信号的安全相关传感器(32)连接并接收所述与安全相关信号；其中所述第一安全控制器(7)与第二安全控制器(52)分别与安全致动系统(9)连接。
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