[实用新型]一种多旋翼无人机视觉定点悬停稳定性测试平台

摘要

本实用新型涉及多旋翼无人机测试的技术领域，更具体地，涉及一种多旋翼无人机视觉定点悬停稳定性测试平台，包括支架、X轴滑槽、X轴滑块、Y轴滑槽、Y轴滑块、Z轴滑槽以及Z轴滑块：所述X轴滑块安装于Y轴滑槽的上部，X轴滑块与X轴滑槽滑动连接；所述Y轴滑块安装于Y轴滑槽的下部，Y轴滑块与Y轴滑槽滑动连接，Y轴滑块下方通过万向节连接有用于绑扎机身的无人机绑带；所述Z轴滑块安装于X轴滑槽的两侧，Z轴滑块与Z轴滑槽滑动连接；X轴滑槽通过绳索与支架连接，Y轴滑槽下方通过万向节与无人机连接。本实用新型体积小，可进行室内测试，方便无人机测试，减少发生事故损坏自身和伤害他人的概率，且测试过程简单，实用性强。

主权项

1.一种多旋翼无人机视觉定点悬停稳定性测试平台，所述多旋翼无人机包括机身以及设于机身的摄像头，其特征在于，所述测试平台包括支架、X轴滑槽、X轴滑块、Y轴滑槽、Y轴滑块、Z轴滑槽以及Z轴滑块：所述X轴滑块安装于Y轴滑槽的上部，X轴滑块与X轴滑槽滑动连接；所述X轴滑槽的顶部通过绳索与支架连接；所述Y轴滑块安装于Y轴滑槽的下部，Y轴滑块与Y轴滑槽滑动连接，Y轴滑块下方通过万向节连接有用于绑扎机身的无人机绑带；所述Z轴滑块安装于X轴滑槽的两侧，Z轴滑块与Z轴滑槽滑动连接；所述X轴滑槽的一侧安装有X轴红外测距模块，X轴滑块的边缘安装有与X轴红外测距模块匹配的X轴红外测距模块反光片；所述Y轴滑槽的下部安装有Y轴红外测距模块，Y轴滑块的边缘安装有与Y轴红外测距模块匹配的Y轴红外测距模块反光片；Z轴滑槽的顶部安装有Z轴红外测距模块，Z轴滑块的边缘安装有与Z轴红外测距模块匹配的Z轴红外测距模块反光片；所述支架包括第一支架和第二支架，所述第二支架与第一支架连接；所述第一支架活动连接有可被摄像头识别和锁定的视觉识别信标，所述第二支架上设有补偿砝码和用于改变绳索方向的滑轮，所述补偿砝码与第二支架滑动连接，补偿砝码连接于绳索的自由端，所述绳索环绕于滑轮的外周。