[实用新型]移动检测机器人搭载2D激光雷达扫描车轴的定位系统有效
| 申请号： | 201820922802.1 | 申请日： | 2018-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN208453013U | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 刘家昶;祖基能;毕明校;邓生保;袁利军;钟虎踞 | 申请（专利权）人： | 广州普华灵动机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B61K11/00 | 分类号： | B61K11/00;B61D15/00 |
| 代理公司： | 重庆鼎慧峰合知识产权代理事务所(普通合伙) 50236 | 代理人： | 朱浩 |
| 地址： | 510800 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了移动检测机器人搭载2D激光雷达扫描车轴的定位系统，包括移动小车，移动小车底部设置有运行在轨道上的驱动轮和从动轮。两个驱动轮由伺服电机驱动，伺服电机与中央控制系统相连接，伺服电机用于控制驱动轮的速度和位置。移动小车顶部前端设置有2D激光雷达，2D激光雷达用于扫描车轴，定位车轴与移动小车的相对位置，并将定位的相对位置传输至中央控制系统；中央控制系统还连接有触摸屏、操作面板和无线通信模块，触摸屏用于操作和显示，操作面板上设置有启停按钮和指示灯，中央控制系统通过无线通信模块与远程操作平台通信。通过2D激光雷达获取车轴与移动小车之间的相对位置，提高定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 车轴 移动小车 中央控制系统 激光雷达 激光雷达扫描 无线通信模块 操作面板 定位系统 伺服电机 移动检测 触摸屏 驱动轮 机器人 指示灯 伺服电机驱动 本实用新型 控制驱动 平台通信 启停按钮 前端设置 远程操作 从动轮 扫描 传输 轨道 | ||
【主权项】：
1.移动检测机器人搭载2D激光雷达扫描车轴的定位系统，其特征在于，包括移动小车，所述小车底部设置有运行在轨道上的底盘模块，所述底盘模块由伺服电机驱动，所述伺服电机连接有中央控制系统；所述移动小车顶部前端设置有2D激光雷达，所述2D激光雷达与中央控制系统相连接；所述中央控制系统还连接有触摸屏、操作面板和无线通信模块，所述中央控制系统通过无线通信模块与远程操作平台通信。
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