[实用新型]移动检测机器人搭载2D激光雷达扫描车轴的定位系统

权利要求书

1.移动检测机器人搭载2D激光雷达扫描车轴的定位系统，其特征在于，包括移动小车，所述小车底部设置有运行在轨道上的底盘模块，所述底盘模块由伺服电机驱动，所述伺服电机连接有中央控制系统；

所述移动小车顶部前端设置有2D激光雷达，所述2D激光雷达与中央控制系统相连接；所述中央控制系统还连接有触摸屏、操作面板和无线通信模块，所述中央控制系统通过无线通信模块与远程操作平台通信。

2.根据权利要求1所述的移动检测机器人搭载2D激光雷达扫描车轴的定位系统，所述底盘模块包括设置在移动小车前部的两个驱动轮，以及设置在移动小车后部的两个从动轮，所述驱动轮和从动轮运行在轨道上，所述伺服电机用于控制驱动轮的速度和位置。

3.根据权利要求2所述的移动检测机器人搭载2D激光雷达扫描车轴的定位系统，所述从动轮上设置有旋转编码器，所述旋转编码器与中央控制系统相连接。

4.根据权利要求1所述的移动检测机器人搭载2D激光雷达扫描车轴的定位系统，所述移动小车上还设置有磁检测传感器，所述磁检测传感器与工控机相连接，所述磁检测传感器用于检测安装在轨道下面的磁钉，用于定位校正。

5.根据权利要求1所述的移动检测机器人搭载2D激光雷达扫描车轴的定位系统，其特征在于，所述移动小车前后部表面均贴装钻石反射板。