[实用新型]一种玩具马达自动检测及包装装置

摘要

一种玩具马达自动检测及包装装置，包括机架、进料输送带、检测输送轨道、第一推送机构、压紧机构、检测机械手、次品分拣装置、成品输送轨道、第二推送机构、第三推送机构、成品堆垛装置和PLC控制器，压紧机构、次品分拣装置处于检测输送轨道一侧，成品堆垛装置处于成品输送轨道一侧；检测机械手包括检测座、检测座升降机构和玩具马达检测装置，玩具马达检测装置与压紧机构位置相对应，玩具马达检测装置与PLC控制器相应输入端连接，进料输送带、第一推送机构、压紧机构、检测座升降机构、次品分拣装置、第二推送机构、第三推送机构和成品堆垛装置分别与PLC控制器相应输出端连接。本实用新型能够自动完成对玩具马达的检测、次品分拣及成品包装工序。

主权项

1.一种玩具马达自动检测及包装装置，其特征在于：包括机架、进料输送带、检测输送轨道、第一推送机构、压紧机构、检测机械手、次品分拣装置、成品输送轨道、第二推送机构、第三推送机构、成品堆垛装置和PLC控制器，进料输送带、检测输送轨道、第一推送机构、压紧机构、检测机械手、次品分拣装置、成品输送轨道、第二推送机构、第三推送机构和成品堆垛装置均安装在机架上；检测输送轨道和第一推送机构分别处于进料输送带的两侧，且检测输送轨道的前端与进料输送带一侧接触配合，第一推送机构正对检测输送轨道的前端；压紧机构处于检测输送轨道的一侧；检测机械手包括检测座、检测座升降机构和玩具马达检测装置，检测座升降机构安装在机架上，检测座安装在检测座升降机构的动力输出端上，玩具马达检测装置安装在检测座上，玩具马达检测装置处在检测输送轨道的正上方并与压紧机构的位置相对应；次品分拣装置处于检测输送轨道的一侧，且次品分拣装置与压紧机构的位置相对应；成品输送轨道和第二推送机构分别处于检测输送轨道的两侧，且成品输送轨道的前端与进料输送带一侧接触配合，第二推送机构正对成品输送轨道的前端；第三推送机构处于成品输送轨道的前方并且正对成品输送轨道的前端，成品堆垛装置处于成品输送轨道的一侧；玩具马达检测装置与PLC控制器相应的输入端连接，进料输送带、第一推送机构、压紧机构、检测座升降机构、次品分拣装置、第二推送机构、第三推送机构和成品堆垛装置分别与PLC控制器相应的输出端连接。