[实用新型]一种新型可伸缩半自动打枣装置

摘要

本实用新型公开了一种新型可伸缩半自动打枣装置，包括伸缩杆，手柄，支撑座，拍打机构固定架，拍打机构固定板，电动推杆，直线滑轨，液压杆，拍打机构，控制按钮，减震元件；本装置为小型枣类采摘设备，适用于农田果树种植不规则，树距小，树干高大枝条交叉严重情况，可代替传统手工竹竿打枣，打枣效率高；能够根据枣树果实生长状况，快速方便地进行长度调节，适应不同高度果实采摘需求；且用电动推杆和直线滑轨实现了拍打角度变换的功能，用于解决树枝交叉部位及树枝分叉部位果实难打触及到，造成果实采摘困难问题；通过在拍打杆上设置保护套，防止打枣过程中损伤树枝树干，影响来年枣树的结果率。

主权项

1.一种新型可伸缩半自动打枣装置, 包括伸缩杆，手柄，支撑座，拍打机构固定架，拍打机构固定板，电动推杆，直线滑轨，液压杆，拍打机构，控制按钮，减震元件；其特征在于：所述伸缩杆下端安装手柄，上端安装支撑座；所述支撑座上表面靠后位置两侧相对安装两个旋转支撑座，两个旋转支撑座上安装固定架转轴；所述拍打机构固定架由水平架和竖直架组成，水平架前端固定连接着与水平架垂直的竖直架；水平架下表面中部通过转轴连接件可转动地套接在固定架转轴上；所述竖直架前面固定安装拍打机构固定板；所述电动推杆通过推杆固定件固定在伸缩杆上部，电动推杆轴向与伸缩杆轴向同向；所述电动推杆上端通过滑轨铰接件固定连接滑轨滑行插件；所述滑轨滑行插件上表面设置滑槽；所述直线滑轨可活动地插接在滑轨滑行插件的滑槽内，且直线滑轨后端与水平架后端下表面固定连接，直线滑轨在电动推杆作用下在滑槽内向前或向后滑动，直线滑轨再带动拍打机构固定架以固定架转轴为旋转中心作抬头或点头动作；所述液压杆下端与伸缩杆铰接，上端通过液压杆铰接件与拍打机构固定板背面下部固定连接；所述拍打机构固定板下部中央设置电机穿孔，上部中央设置滑动固定杆；所述滑动固定杆垂直凸出于拍打机构固定板，滑动固定杆头部设置两个夹片，两个夹片间为滑动夹槽；所述拍打机构包括电机，法兰盘，摇杆，拍打杆，保护套；所述电机固定在拍打机构固定板背面，且位于水平架之间，电机的驱动轴穿过拍打机构固定板上的电机穿孔，并通过法兰盘与摇杆一端固定连接，摇杆另一端通过转轴与拍打杆下端连接；所述拍打杆中间设置拍打杆滑槽，拍打杆滑槽卡在滑动固定杆头部设置的两个夹片间的滑动夹槽内；所述拍打机构固定板、摇杆、拍打杆相互平行，在电机驱动下，摇杆以电机驱动轴为中心作圆周运动，拍打杆在摇杆带动下作左右拍打动作；所述控制按钮包括电动推杆伸长控制按钮、电动推杆回缩控制按钮、电机控制按钮，安装在手柄处；所述电动推杆伸长控制按钮、电动推杆回缩控制按钮通过控制线连接电动推杆，电机控制按钮通过控制线连接电机。