[实用新型]一种自动转向扫地机器人有效
| 申请号： | 201820917542.9 | 申请日： | 2018-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN209107214U | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 陆家丽 | 申请（专利权）人： | 陆家丽 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳市神州联合知识产权代理事务所(普通合伙) 44324 | 代理人： | 周松强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市罗湖区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动转向扫地机器人，该扫地机器人包括有机器壳体、动力机构、吸尘机构、边刷机构、前进轮和跟随轮，动力机构安装于机器壳体内，且动力机构带动前进轮转动，边刷机构安装于机器壳体侧边，跟随轮安装于机器壳体后方，前进轮通过旋转轴与机器壳体连接，前进轮沿旋转轴至少可旋转270°，前进轮包括有主动轮、被动轮、转动轴和传动杆，传动杆上端与动力机构连接，传动杆下端与转动轴连接，转动轴一端与主动轮固定连接，转动轴另一端与被动轮可旋转连接，动力机构带动传动杆旋转，传动杆带动转动轴旋转，转动轴带动主动轮旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 转动轴 动力机构 传动杆 前进轮 机器壳体 扫地机器人 自动转向 被动轮 跟随轮 旋转轴 主动轮 边刷 可旋转连接 机构安装 吸尘机构 可旋转 上端 侧边 动轮 下端 扫地 转动 体内 | ||
【主权项】：
1.一种自动转向扫地机器人，该扫地机器人包括有机器壳体、动力机构、吸尘机构、边刷机构、前进轮和跟随轮，所述动力机构安装于机器壳体内，且动力机构带动前进轮转动，所述边刷机构安装于机器壳体侧边，所述跟随轮安装于机器壳体后方，其特征在于所述前进轮通过旋转轴与机器壳体连接，前进轮沿旋转轴至少可旋转270°，所述前进轮包括有主动轮、被动轮、转动轴和传动杆，所述传动杆上端与动力机构连接，所述传动杆下端与转动轴连接，所述转动轴一端与主动轮固定连接，所述转动轴另一端与被动轮可旋转连接，动力机构带动传动杆旋转，传动杆带动转动轴旋转，转动轴带动主动轮旋转，所述传动杆下端设有主动斜面齿，所述转动轴上设有从动斜面齿，所述主动斜面齿与从动斜面齿啮合，所述主动斜面齿带动从动斜面齿运动。
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