[实用新型]定枝式苹果采摘装置有效
| 申请号： | 201820915551.4 | 申请日： | 2018-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN208768475U | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 王杰;李余锋;白蕊;吴星光;郭彭;张育卿 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | A01D46/247 | 分类号： | A01D46/247;A01D46/20 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 李娜 |
| 地址： | 710048*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了定枝式苹果采摘装置，定枝器和采摘器相互配合，可靠高效完成采摘；使用定枝器固定树枝，不仅为采摘苹果提供了一个支点，苹果传送袋也固定在定枝器上，从而达到借助树枝实现省力的目的，而且避免了树枝的晃动，以便快速定位下一个苹果；本实用新型的装置可伸缩，实现了调长和控制的结合，满足不同高度苹果的采摘，适应性好。 | ||
| 搜索关键词： | 枝器 苹果 苹果采摘装置 本实用新型 采摘 树枝 固定树枝 快速定位 采摘器 传送袋 可伸缩 晃动 省力 配合 | ||
【主权项】：
1.定枝式苹果采摘装置，其特征在于，包括采摘单元、定枝单元；所述采摘单元包括第一伸缩杆，所述第一伸缩杆一端连接采摘器，还包括控制采摘器工作的钢丝(10)，钢丝(10)由第一伸缩杆内部穿至第一伸缩杆另一端侧壁穿出，且连接控制钢丝(10)伸缩的把手(15)，第一伸缩杆上套接有关节轴承(1)，关节轴承(1)通过联轴器(23)连接滑块(7)，滑块(7)配合连接直线导轨(4)，直线导轨(4)固定于定枝单元；所述定枝单元包括第二伸缩杆，所述第二伸缩杆一端连接定枝器，所述定枝器连接传送收集装置(19)，所述第二伸缩杆上固定有直线导轨(4)。
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