[实用新型]一种注塑机转盘式下料机械手有效
| 申请号： | 201820914713.2 | 申请日： | 2018-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN208558195U | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 艾诗文 | 申请（专利权）人： | 艾森文具用品（太仓）有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/40 | 分类号： | B29C45/40;B29C45/43;B29C45/42 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种注塑机转盘式下料机械手，包括安装柱、位于安装柱上部的转盘、活动连接于所述转盘上的抓取臂；所述转盘中心垂直设置有第一气缸，圆周上设有第二气缸，所述第一气缸输出端连接于所述抓取臂端部，所述第二气缸输出端连接于所述抓取臂中部，本机械手使用时，能够通过转盘转动不同角度将抓取的料下料，无需运动，减小空间，同时，特别设置了可调整的抓取臂，能够倾斜的伸注塑腔内，并取出产品，进一步减小空间占用，并且抓取位置特别增设了吸盘，防止光滑产品滑落。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取臂 气缸输出端 安装柱 注塑机 转盘式 减小 气缸 下料 转盘 吸盘 抓取 下料机械手 垂直设置 活动连接 空间占用 抓取位置 转盘中心 转盘转动 机械手 可调整 注塑腔 滑落 光滑 取出 增设 | ||
【主权项】：
1.一种注塑机转盘式下料机械手，其特征在于，包括安装柱、位于安装柱上部的转盘、活动连接于所述转盘上的抓取臂；所述转盘中心垂直设置有第一气缸，圆周上设有第二气缸，所述第一气缸输出端连接于所述抓取臂端部，所述第二气缸输出端连接于所述抓取臂中部；所述抓取臂包括外壳，所述外壳内设有伸缩气缸，所述伸缩气缸输出端连接有连板，所述连板上设有抓取机构；所述抓取机构包括抓取气缸，所述抓取气缸输出端连接有齿条，所述连板端部设有两个对称设置的夹爪，所述夹爪上设有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。
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