[实用新型]一种快速可切换机构及使用该可切换机构的抓具

摘要

本实用新型公开了一种快速可切换机构及使用该可切换机构的抓具，包括固定侧和活动侧；所述的固定侧包括上基座、下基座、主盖板、锁紧气缸、卡爪体、弹簧、承压滚轮、侧盖板和传感器；本实用新型的有益效果在于，本实用新型提供一种简易经济的切换夹紧结构，可以将实际抓具的执行部分做到与抓具主体框架快速脱离，对于生产不同产品时，仅需自动或手动切换抓具的某些特殊部分，公用或不变的部分可以继续保留，如此减少了设备投入成本；另外，由于特殊部分的存储空间肯定可以比整个抓具的存储空间小、质量轻，这样更容易实现多层叠放、错位叠放等布局形式，可以大幅减少存放空间方便生产线的布局。

主权项

1.一种快速可切换机构，其特征在于：包括固定侧和活动侧；所述的固定侧包括上基座、下基座、主盖板、锁紧气缸、卡爪体、弹簧、承压滚轮、侧盖板和传感器；所述的上基座设置在所述的下基座顶面；所述的下基座顶面中心设置有圆形安装腔；所述的主盖板设置在所述的上基座顶面；一对所述的卡爪体一端经所述的弹簧连接组成卡爪，并且所述的卡爪设置在所述的安装腔内；所述的卡爪体另一端设置有所述的承压滚轮；所述的锁紧气缸设置在所述的下基座一侧；所述的锁紧气缸输出轴端部设置有楔形块；所述的楔形块设置在一对所述的承压滚轮之间，并且与所述的承压滚轮接触；所述的上基座顶面中部开设有主导线槽，并且所述的主导线槽中部设置有母电接头；所述的上基座顶面边线位置开设有副导线槽，并且所述的传感器设置在所述的副导线槽内；所述的上基座顶面和侧面分别开设有第一进气孔和第二进气孔，并且所述的第一进气孔和第二进气孔连通；所述的安装腔中心开设有主定位销孔；所述的下基座顶面设置有第三进气孔，并且所述的第三进气孔与所述的第一进气孔连通；所述的侧盖板设置在所述的下基座远离所述锁紧气缸的一侧；所述的活动侧包括托块、主定位销、辅助定位销、结构管、定位套；所述的托块为扁矩形体结构，并且中部开设有圆形安装孔；所述的结构管设置在所述的圆形安装孔内，并且所述的主定位销设置在所述的结构管顶部；所述的辅助定位销设置在所述的托块顶面边角位置；所述的定位套设置在所述的托块边角位置；所述的主定位销穿过所述的主定位销孔与所述的卡爪连接，以连接所述的固定侧和活动侧。