[实用新型]一种工业机器人伸缩臂

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人伸缩臂，包括机座，所述机座顶部的中间位置处对称设置有固定板，且固定板之间设置有固定杆，所述机座顶部的一侧设置有第三电机，且第三电机的输出端与固定杆连接，所述固定杆顶部的一侧固定设置有第一铰接板，且固定杆顶部的另一侧固定设置有第二铰接板。本实用新型安装有第一套管与第二套管，通过第一电机带动第一套管内部的螺杆进行转动，并与第二套管内部的内螺纹管配合使用，使得装置在使用的过程中，不仅能够通过改变第一套管的角度对伸缩臂的长度进行调节，同时能够利用第一电机带动螺杆进行转动对第二套管的伸缩长度进行调整，继而对伸缩臂的长度进行调整，提高了装置的实用性。

主权项

1.一种工业机器人伸缩臂，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)顶部的中间位置处对称设置有固定板(2)，且固定板(2)之间设置有固定杆(10)，所述机座(1)顶部的一侧设置有第三电机(16)，且第三电机(16)的输出端与固定杆(10)连接，所述固定杆(10)顶部的一侧固定设置有第一铰接板(4)，且固定杆(10)顶部的另一侧固定设置有第二铰接板(11)，所述第一铰接板(4)与第二铰接板(11)之间均匀设置有限位板(3)，且限位板(3)的一端皆设置有收纳槽(12)，所述第二铰接板(11)靠近第三电机(16)一侧的顶部设置有第二电机(15)，且第二电机(15)的输出端延伸至第二铰接板(11)的内侧，所述第二电机(15)的输出端安装有第一套管(7)，所述第一铰接板(4)内侧的顶部设置有转盘(13)，且转盘(13)远离第一铰接板(4)的一侧设置有连接杆(14)，所述连接杆(14)远离转盘(13)的一端与第一套管(7)固定连接，所述第一套管(7)的一端设置有第一电机(5)，且第一电机(5)的输出端延伸至第一套管(7)的内部，所述第一电机(5)的输出端安装有螺杆(17)，所述第一套管(7)的内部设置有第二套管(8)，且第二套管(8)内部靠近第一电机(5)的一端设置有与螺杆(17)相配合的内螺纹管(23)，所述第一套管(7)内侧的顶部与底部皆设置有滑槽(20)，且滑槽(20)的内部皆设置有滑块(19)，所述滑块(19)皆与第二套管(8)连接，所述第二套管(8)远离第一电机(5)的一端设置有夹具固定座(9)，所述第一套管(7)顶部靠近第一电机(5)的一端设置有润滑油箱(6)，且润滑油箱(6)靠近第一电机(5)一侧的第一套管(7)上设置有小型水泵(18)，所述小型水泵(18)的输入端与润滑油箱(6)连通，所述小型水泵(18)的输出端设置有导流管(21)，且导流管(21)的输出端延伸至第一套管(7)的内部，所述导流管(21)远离小型水泵(18)的一端设置有喷嘴(22)。