[实用新型]一种工业机器人伸缩臂

权利要求书

1.一种工业机器人伸缩臂，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)顶部的中间位置处对称设置有固定板(2)，且固定板(2)之间设置有固定杆(10)，所述机座(1)顶部的一侧设置有第三电机(16)，且第三电机(16)的输出端与固定杆(10)连接，所述固定杆(10)顶部的一侧固定设置有第一铰接板(4)，且固定杆(10)顶部的另一侧固定设置有第二铰接板(11)，所述第一铰接板(4)与第二铰接板(11)之间均匀设置有限位板(3)，且限位板(3)的一端皆设置有收纳槽(12)，所述第二铰接板(11)靠近第三电机(16)一侧的顶部设置有第二电机(15)，且第二电机(15)的输出端延伸至第二铰接板(11)的内侧，所述第二电机(15)的输出端安装有第一套管(7)，所述第一铰接板(4)内侧的顶部设置有转盘(13)，且转盘(13)远离第一铰接板(4)的一侧设置有连接杆(14)，所述连接杆(14)远离转盘(13)的一端与第一套管(7)固定连接，所述第一套管(7)的一端设置有第一电机(5)，且第一电机(5)的输出端延伸至第一套管(7)的内部，所述第一电机(5)的输出端安装有螺杆(17)，所述第一套管(7)的内部设置有第二套管(8)，且第二套管(8)内部靠近第一电机(5)的一端设置有与螺杆(17)相配合的内螺纹管(23)，所述第一套管(7)内侧的顶部与底部皆设置有滑槽(20)，且滑槽(20)的内部皆设置有滑块(19)，所述滑块(19)皆与第二套管(8)连接，所述第二套管(8)远离第一电机(5)的一端设置有夹具固定座(9)，所述第一套管(7)顶部靠近第一电机(5)的一端设置有润滑油箱(6)，且润滑油箱(6)靠近第一电机(5)一侧的第一套管(7)上设置有小型水泵(18)，所述小型水泵(18)的输入端与润滑油箱(6)连通，所述小型水泵(18)的输出端设置有导流管(21)，且导流管(21)的输出端延伸至第一套管(7)的内部，所述导流管(21)远离小型水泵(18)的一端设置有喷嘴(22)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人伸缩臂，其特征在于：所述机座(1)的底部设置有橡胶垫，且橡胶垫的底部设置有防滑纹。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人伸缩臂，其特征在于：所述润滑油箱(6)的顶部设置有进液口，且进液口的顶部设置有防尘盖。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人伸缩臂，其特征在于：所述限位板(3)设置有三组，且相邻限位板(3)之间的距离相同。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人伸缩臂，其特征在于：所述喷嘴(22)的倾斜角度为60°，且喷嘴(22)的底部靠近内螺纹管(23)。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人伸缩臂，其特征在于：所述螺杆(17)远离第一电机(5)的一端设置有圆形固定块，且圆形固定块的直径大于内螺纹管(23)的内径。