[实用新型]一种工业机器人伸缩臂

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人伸缩臂，包括机座，所述机座顶部的中间位置处对称设置有固定板，且固定板之间设置有固定杆，所述机座顶部的一侧设置有第三电机，且第三电机的输出端与固定杆连接，所述固定杆顶部的一侧固定设置有第一铰接板，且固定杆顶部的另一侧固定设置有第二铰接板。本实用新型安装有第一套管与第二套管，通过第一电机带动第一套管内部的螺杆进行转动，并与第二套管内部的内螺纹管配合使用，使得装置在使用的过程中，不仅能够通过改变第一套管的角度对伸缩臂的长度进行调节，同时能够利用第一电机带动螺杆进行转动对第二套管的伸缩长度进行调整，继而对伸缩臂的长度进行调整，提高了装置的实用性。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人伸缩臂。

背景技术

随着现代科技的进步，工业科技迅猛发展，工业生产过程中，工业机器人正在逐步取代传统的人工劳动力，在工业机器人的使用过程中，由于传统的伸缩臂的长度较为固定，伸缩臂伸缩过程中，仅能依靠改变伸缩臂的铰接角度来控制伸缩臂的伸缩长度，伸缩长度有限，适用性较低，且传统的工业机器人伸缩臂的使用过程中，无法对伸缩臂进行自动润滑，长时间使用容易导致机器人故障，降低了装置的使用寿命，同时，传统的工业机器人伸缩臂无法进行收纳，运输过程中不仅占用较大空间，且容易受到损坏，增加了运输成本，因此亟需一种工业机器人伸缩臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人伸缩臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人伸缩臂，包括机座，所述机座顶部的中间位置处对称设置有固定板，且固定板之间设置有固定杆，所述机座顶部的一侧设置有第三电机，且第三电机的输出端与固定杆连接，所述固定杆顶部的一侧固定设置有第一铰接板，且固定杆顶部的另一侧固定设置有第二铰接板，所述第一铰接板与第二铰接板之间均匀设置有限位板，且限位板的一端皆设置有收纳槽，所述第二铰接板靠近第三电机一侧的顶部设置有第二电机，且第二电机的输出端延伸至第二铰接板的内侧，所述第二电机的输出端安装有第一套管，所述第一铰接板内侧的顶部设置有转盘，且转盘远离第一铰接板的一侧设置有连接杆，所述连接杆远离转盘的一端与第一套管固定连接，所述第一套管的一端设置有第一电机，且第一电机的输出端延伸至第一套管的内部，所述第一电机的输出端安装有螺杆，所述第一套管的内部设置有第二套管，且第二套管内部靠近第一电机的一端设置有与螺杆相配合的内螺纹管，所述第一套管内侧的顶部与底部皆设置有滑槽，且滑槽的内部皆设置有滑块，所述滑块皆与第二套管连接，所述第二套管远离第一电机的一端设置有夹具固定座，所述第一套管顶部靠近第一电机的一端设置有润滑油箱，且润滑油箱靠近第一电机一侧的第一套管上设置有小型水泵，所述小型水泵的输入端与润滑油箱连通，所述小型水泵的输出端设置有导流管，且导流管的输出端延伸至第一套管的内部，所述导流管远离小型水泵的一端设置有喷嘴。

优选的，所述机座的底部设置有橡胶垫，且橡胶垫的底部设置有防滑纹。

优选的，所述润滑油箱的顶部设置有进液口，且进液口的顶部设置有防尘盖。

优选的，所述限位板设置有三组，且相邻限位板之间的距离相同。

优选的，所述喷嘴的倾斜角度为60°，且喷嘴的底部靠近内螺纹管。

优选的，所述螺杆远离第一电机的一端设置有圆形固定块，且圆形固定块的直径大于内螺纹管的内径。