[实用新型]巡检机器人及轨道巡检装置有效
| 申请号： | 201820900936.3 | 申请日： | 2018-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN208262830U | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 时培好;苗静;师谦;刘亦农;刘洋;李洪涛;魏子恒;吴斌;冯川;马康;门阿朋 | 申请（专利权）人： | 南京擎华信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J11/00;B25J19/00;G01D21/02 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 吴莎 |
| 地址： | 210000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及轨道巡检技术领域，尤其是涉及一种巡检机器人及轨道巡检装置。该巡检机器人包括主机；主机包括主机本体、主机主控模块以及主机轨道轮；主机主控模块设置于主机本体内，主机轨道轮设置于主机本体外，主机主控模块驱动连接主机轨道轮，以使主机沿轨道移动；主机本体外还设置有与主机主控模块相连接的主机接口组。主机主控模块集成设置于主机本体内，满足了结构一体化设置的要求，体型小方便移动；其主机本体上设置有的主机接口组的设置，能够支持多个机器单元的组合，挂载更多的检测仪器，提供更多巡检服务功能，满足一次多任务巡检的功能需求，能够为轨道的巡检自动化和智能化提供产品化支持。 | ||
| 搜索关键词： | 主机主控模块 主机本体 主机 巡检 巡检机器人 主机轨道 巡检装置 主机接口 轨道 体内 本实用新型 结构一体化 方便移动 服务功能 功能需求 轨道移动 机器单元 集成设置 驱动连接 智能化 体型 挂载 自动化 检测 | ||
【主权项】：
1.一种巡检机器人，其特征在于，包括：主机；所述主机包括主机本体(11)、主机主控模块以及主机轨道轮(13)；所述主机主控模块设置于所述主机本体(11)内，所述主机轨道轮(13)设置于所述主机本体(11)外，所述主机主控模块驱动连接所述主机轨道轮(13)，以使所述主机沿轨道移动；所述主机本体(11)外还设置有与所述主机主控模块相连接的主机接口组。
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