[实用新型]双垛机

摘要

本实用新型公开了一种双垛机,包括双垛机架，双垛机架上设置有输送带，输送带的两侧分别设置有侧架，侧架上设置有托纸机构和升降机构，托纸机构包括托纸气缸和由其驱动的托纸杆，侧架上设置有用于约束托纸杆的竖向延伸的升降孔道，升降机构包括升降气缸和由其驱动的升降架，托纸气缸固定于升降架；本实用新型的双垛机实现了两包纸箱的上下叠置，为码垛机器人一次性夹取两包纸箱创造了条件，极大地提高了码垛速度，产品产量高；码垛精度高，码垛质量好；设备稳定性、可靠性好，故障率低；替代人工，实现了自动化操作，节省了人力，降低劳动强度。

主权项

1.双垛机,所述双垛机包括双垛机架，其特征在于,所述双垛机架上设置有：双垛机输送装置，所述双垛机输送装置包括由双垛机主电机驱动的输送带，所述输送带的两侧分别设置有侧架，所述侧架上设置有托纸机构和升降机构；所述托纸机构包括托纸气缸和由所述托纸气缸驱动的两个或两个以上水平设置的托纸杆，所述侧架上设置有竖向延伸的升降孔道，所述托纸杆约束于所述升降孔道；所述升降机构包括升降气缸和由所述升降气缸驱动的升降架，所述托纸气缸固定于所述升降架。