[实用新型]双垛机有效
| 申请号： | 201820893311.9 | 申请日： | 2018-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN208360595U | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 边继庆;王联华;刘振山 | 申请（专利权）人： | 山东信川机械有限责任公司 |
| 主分类号： | B65B35/52 | 分类号： | B65B35/52 |
| 代理公司： | 潍坊正信致远知识产权代理有限公司 37255 | 代理人： | 王秀芝 |
| 地址： | 262123 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 侧架 垛机 输送带 本实用新型 升降机构 托纸机构 升降架 托纸杆 气缸 托纸 纸箱 码垛机器人 设备稳定性 自动化操作 驱动 上下叠置 升降气缸 竖向延伸 故障率 一次性 夹取 孔道 升降 替代 | ||
【权利要求书】：
1.双垛机,所述双垛机包括双垛机架，其特征在于,所述双垛机架上设置有：
双垛机输送装置，所述双垛机输送装置包括由双垛机主电机驱动的输送带，所述输送带的两侧分别设置有侧架，所述侧架上设置有托纸机构和升降机构；
所述托纸机构包括托纸气缸和由所述托纸气缸驱动的两个或两个以上水平设置的托纸杆，所述侧架上设置有竖向延伸的升降孔道，所述托纸杆约束于所述升降孔道；
所述升降机构包括升降气缸和由所述升降气缸驱动的升降架，所述托纸气缸固定于所述升降架。
2.如权利要求1所述的双垛机，其特征在于，所述托纸气缸的活塞杆端连接有横杆，所述托纸杆固定于所述横杆。
3.如权利要求1所述的双垛机，其特征在于，所述侧架的内侧壁设置有多个托轮。
4.如权利要求1所述的双垛机，其特征在于，所述侧架的进纸端内侧呈弧形或具有倒角，形成扩口。
5.如权利要求1所述的双垛机，其特征在于，所述双垛机设置有双垛机幅面调整机构，所述双垛机幅面调整机构包括由伺服电机驱动的丝杆螺母副，所述丝杆螺母副包括与所述伺服电机连接的丝杆和与所述丝杆连接的螺母座，所述侧架固定于所述螺母座。
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