[实用新型]双垛机

说明书

本实用新型公开了一种双垛机,包括双垛机架，双垛机架上设置有输送带，输送带的两侧分别设置有侧架，侧架上设置有托纸机构和升降机构，托纸机构包括托纸气缸和由其驱动的托纸杆，侧架上设置有用于约束托纸杆的竖向延伸的升降孔道，升降机构包括升降气缸和由其驱动的升降架，托纸气缸固定于升降架；本实用新型的双垛机实现了两包纸箱的上下叠置，为码垛机器人一次性夹取两包纸箱创造了条件，极大地提高了码垛速度，产品产量高；码垛精度高，码垛质量好；设备稳定性、可靠性好，故障率低；替代人工，实现了自动化操作，节省了人力，降低劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及纸箱包装码垛设备技术领域，尤其涉及一种配套纸板或纸箱码垛生产线的双垛机。

背景技术

瓦楞纸板因机械强度高能抵受搬运过程中的碰撞和摔跌，被广泛用作纸箱生产的主要原料。生产过程中，由上游印刷粘箱打包后的瓦楞纸板，需要整齐地堆码到托盘上，以便于后续的缠膜运输和存储。目前采取的措施是：印刷粘箱打包后的瓦楞纸板或纸箱由人工搬运堆码到托盘上，人工堆码方式存在的问题是：不但劳动强度大，生产效率低，不能跟上印刷后打包纸箱的输出速度；而且，产品码垛样式多样，要根据纸板幅面的大小，改变码垛的样式，人工码垛难以保证码垛整齐规范，码垛质量难以满足要求。

发明内容

有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种配套纸板或纸箱码垛生产线的双垛机,实现两包纸板或纸箱上下叠置，提高码垛效率和码垛质量，降低劳动强度。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：双垛机,所述双垛机包括双垛机架，所述双垛机架上设置有：

双垛机输送装置，所述双垛机输送装置包括由双垛机主电机驱动的输送带，所述输送带的两侧分别设置有侧架，所述侧架上设置有托纸机构和升降机构；

所述托纸机构包括托纸气缸和由所述托纸气缸驱动的两个或两个以上水平设置的托纸杆，所述侧架上设置有竖向延伸的升降孔道，所述托纸杆约束于所述升降孔道；

所述升降机构包括升降气缸和由所述升降气缸驱动的升降架，所述托纸气缸固定于所述升降架。

以下是对本实用新型的双垛机的多项进一步改进之处：

其中，所述托纸气缸的活塞杆端连接有横杆，所述托纸杆固定于所述横杆。

其中，所述侧架的内侧壁设置有多个托轮。

其中，所述侧架的进纸端内侧呈弧形或具有倒角，形成扩口。

其中，所述双垛机设置有双垛机幅面调整机构，所述双垛机幅面调整机构包括由伺服电机驱动的丝杆螺母副，所述丝杆螺母副包括与所述伺服电机连接的丝杆和与所述丝杆连接的螺母座，所述侧架固定于所述螺母座。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果如下：

由于本实用新型双垛机的双垛机架上设置有双垛机输送装置，双垛机输送装置包括由双垛机主电机驱动的输送带，输送带的两侧分别设置有侧架，侧架上设置有托纸机构和升降机构；双垛机每次接收由多张纸箱摞成的一包纸箱，前包纸张输送到双垛机，托纸机构的托纸气缸驱动托纸杆从两侧伸出托住前包纸张的两侧，升降机构的升降气缸驱动升降架上升，带动托纸机构从而带动前包纸张升起到一定高度，等待后包纸张；当后包纸张到达前包纸张的正下方，升降气缸驱动升降架下降复位，前包纸张下落在后包纸张上，形成上下叠置的两包纸箱，托纸气缸驱动托纸杆缩回复位；之后，码垛机器人即可一次性夹取双垛机上叠置的两包纸箱，根据设定好的位置、样式进行码垛。通过双垛机，实现了两包纸箱的上下叠置，为码垛机器人一次性夹取两包纸箱创造了条件，极大地提高了码垛效率；替代人工，实现了自动化，可靠性好，故障率低，提高了码垛质量，降低了劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型实施例的双垛机结构示意图；