[实用新型]采用谐波减速器的精密B轴摆头有效
| 申请号： | 201820881903.9 | 申请日： | 2018-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN208276184U | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 蔡汉生;蔡桂阳;黄展源;黄楚祥;蔡锐勇;杨盛填;林蔚;郑哲宇 | 申请（专利权）人： | 巨轮中德机器人智能制造有限公司;巨轮智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B23B19/02 | 分类号： | B23B19/02;B23Q5/10;B23Q5/12 |
| 代理公司： | 揭阳市博佳专利代理事务所 44252 | 代理人： | 黄镜芝;黄少松 |
| 地址： | 515557 广东省揭阳市揭东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种采用谐波减速器的精密B轴摆头，主要由B轴基座、大小同步带轮、谐波减速器、电机座、伺服电机、电主轴和电主轴支座构成；B轴基座采用铸铁铸造成型，内部中空结构，在中段处安装小同步带轮，伺服电机通过联轴装置与小同步带轮连接；B轴基座下端安装大同步带轮，大小同步带轮通过同步带链接形成传动副，并进行初级减速；二级减速采用谐波减速器，谐波减速器的输入连接轴与大同步带轮连接，谐波减速器安装在B轴基座下端，电主轴通过支座与谐波减速器的输出端连接，其结构轻巧，体积小、重量轻，零件数少、安装方便，具有传动速比大、承载能力高，传动精度、传动效率高、运动平稳等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 谐波减速器 电主轴 大同步带轮 小同步带轮 伺服电机 同步带轮 摆头 传动 下端 精密 本实用新型 传动效率高 输出端连接 输入连接轴 安装方便 承载能力 初级减速 传动速比 二级减速 联轴装置 内部中空 铸铁铸造 电机座 零件数 体积小 同步带 中段处 重量轻 链接 成型 | ||
【主权项】：
1.一种采用谐波减速器的精密B轴摆头，包括B轴基座（01）、电机座（09）、伺服电机（11）、小同步带轮（03）、大同步带轮（06）、同步带（04）、电主轴支座（13）和电主轴（12），B轴基座（01）采用铸铁铸造成型，内部中空结构，伺服电机（11）通过电机座（09）安装在B轴基座（01）的中部，伺服电机（11）的电机轴通过联轴装置与小同步带轮（03）连接，其特征在于：还包括谐波减速器（05）及减速器轴套（21），减速器轴套（21）通过螺栓固定在B轴基座（01）下端，谐波减速器（05）装配在减速器轴套（21）内部，电主轴支座（13）固定连接在谐波减速器（05）的输出端，电主轴（12）锁紧在电主轴支座（13）上，电主轴（12）可以围绕谐波减速器（05）中心轴转动，谐波减速器（05）的输入连接轴（07）与大同步带轮（06）连接，小同步带轮（03）通过同步带（04）与大同步带轮（06）链接形成传动副且置于B轴基座（01）的内部中。
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