[实用新型]采用谐波减速器的精密B轴摆头

说明书

本实用新型涉及一种采用谐波减速器的精密B轴摆头，主要由B轴基座、大小同步带轮、谐波减速器、电机座、伺服电机、电主轴和电主轴支座构成；B轴基座采用铸铁铸造成型，内部中空结构，在中段处安装小同步带轮，伺服电机通过联轴装置与小同步带轮连接；B轴基座下端安装大同步带轮，大小同步带轮通过同步带链接形成传动副，并进行初级减速；二级减速采用谐波减速器，谐波减速器的输入连接轴与大同步带轮连接，谐波减速器安装在B轴基座下端，电主轴通过支座与谐波减速器的输出端连接，其结构轻巧，体积小、重量轻，零件数少、安装方便，具有传动速比大、承载能力高，传动精度、传动效率高、运动平稳等特点。

技术领域

本实用新型涉及一种数控机床的关键部件，具体是一种采用谐波减速器的精密B轴摆头。

背景技术

B轴摆头是数控机床上的关键功能部件之一，主要用于完成机床的加工功能，对保证机床基本功能的充分使用，扩大机床的使用工艺性能、保证加工精度、提高生产效率、减轻劳动强度等方面都起到重要的作用。

谐波减速器由波发生器、刚性齿轮（即刚轮）和柔性齿轮（即柔轮）三大基本构件组成，是一种靠波发生器上装配的柔性轴承，使柔轮产生可控弹性变形，并与刚轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。谐波减速器在航空航天、能源、机床、机器人、电子设备、医疗器械等方面得到日益广泛的应用，特别是在高动态性能的伺服系统中，采用谐波齿轮传动更显示出其优越性。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种采用谐波减速器传动的精密B轴摆头，旨在改进B轴摆头的动态性能，从而提高机床加工精度。

本实用新型目的的实现是：B轴摆头采用伺服电机驱动、谐波减速器配套同步带轮组传动及减速，带动电主轴围绕减速器中心旋转。

本实用新型，包括B轴基座、电机座、伺服电机、小同步带轮、大同步带轮、同步带、电主轴支座、电主轴、谐波减速器、及减速器轴套，B轴基座采用铸铁铸造成型，内部中空结构，伺服电机通过电机座安装在B轴基座的中部，伺服电机的电机轴通过联轴装置与小同步带轮连接，减速器轴套通过螺栓固定在B轴基座下端，谐波减速器装配在减速器轴套内部，电主轴支座固定连接在谐波减速器的输出端，电主轴锁紧在电主轴支座上，电主轴可以围绕谐波减速器中心轴转动，谐波减速器的输入连接轴与大同步带轮连接，小同步带轮通过同步带与大同步带轮链接形成传动副且置于B轴基座的内部中。

本实用新型，所述谐波减速器主要由波发生器、刚轮、柔轮组成，减速器轴套通过螺栓固定在B轴基座下端，刚轮通过螺栓固定在轴套中段；波发生器通过平键与连接轴连接，连接轴的左端连接大同步带轮，并通过销轴螺母固定；柔轮通过螺栓与连接法兰固定，连接法兰与电主轴支座连结。

本实用新型，在大同步带轮上装配双列角接触球轴承，利用第二轴承端盖、减速器轴套及波发生器压住轴承的外圈和内圈；在连接法兰外径与减速器轴套的内壁装配薄壁交叉滚子轴承，利用锁紧外螺母和锁紧内螺母压住薄壁交叉滚子轴承的外圈和内圈，在锁紧外螺母和锁紧内螺母之间设有密封圈密封。

本实用新型，所述联轴装置包括连接销轴，连接销轴的右端通过联轴器联结伺服电机的输出轴，连接销轴的中部装配两个深沟球轴承和位于两个深沟球轴承之间的隔套，第一轴承端盖压紧轴承及隔套；连接销轴左端通过平键与小同步带轮装配，并用压盘固定。

本实用新型，在电机座上方设置有微调装置：所述微调装置由调节基板和调节螺栓组成，调节基板通过螺栓固定在B轴基座上，调节螺栓穿过调节基板，与电机座连接，通过转动调节螺栓，可调节伺服电机和谐波减速器的间距，起到张紧同步带的作用。

本实用新型， B轴基座为铸铁材质一体式铸造中空结构，具有良好的尺寸稳定性和吸振特性，B轴基座上端背部通过T型螺栓与机床的Z轴连结，B轴基座下端背部设有同步带轮端盖。

本实用新型的有益效果是：

1）、B轴基座采用一次铸造成型，结构简单，刚性好、抗震性高。