[实用新型]一种工件夹取装置有效
| 申请号： | 201820880912.6 | 申请日： | 2018-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN208292243U | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 王仕初;赵建功;杨恢哲;韦晓斌 | 申请（专利权）人： | 深圳双十科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G43/08 |
| 代理公司： | 深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙) 44357 | 代理人： | 张琪 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工件夹取装置，包括安装架、第一驱动机构以及夹取件；第一驱动机构包括滑轨、滑台、滑台电机以及多个连杆组件，滑轨沿安装架的高度方向延伸，滑台与滑轨配合，滑台电机用于驱动滑台沿滑轨滑动；多个连杆组件沿安装架的宽度方向设置；连杆组件包括两个连杆，两个连杆的中部通过第一铰接轴铰接；其中一个连杆组件的两个连杆的端部与相邻另一个连杆组件的两个连杆的端部分别通过第二铰接轴铰接；其中一个连杆组件的第一铰接轴与滑台固接；连杆组件位于底端的第二铰接轴上均固接有夹取件。本实用新型的工件夹取装置，其可一次夹取多个工件进行转移，且可根据工件与工件之间的间距调整夹取件的间距，进行准确夹取。 | ||
| 搜索关键词： | 连杆组件 滑台 工件夹取装置 安装架 夹取件 第一驱动机构 本实用新型 铰接轴铰接 滑台电机 铰接轴 固接 滑轨 夹取 高度方向延伸 滑轨滑动 间距调整 滑轨沿 驱动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种工件夹取装置，其特征在于，包括安装架、第一驱动机构以及夹取件；第一驱动机构包括滑轨、滑台、滑台电机以及多个连杆组件，滑轨沿安装架的高度方向延伸，滑台与滑轨配合，滑台电机用于驱动滑台沿滑轨滑动；多个连杆组件沿安装架的宽度方向设置；连杆组件包括两个连杆，两个连杆的中部通过第一铰接轴铰接；其中一个连杆组件的两个连杆的端部与相邻另一个连杆组件的两个连杆的端部分别通过第二铰接轴铰接；其中一个连杆组件的第一铰接轴与所述滑台固接；连杆组件位于底端的第二铰接轴上均固接有所述夹取件。
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