[实用新型]一种工件夹取装置

说明书

本实用新型公开了一种工件夹取装置，包括安装架、第一驱动机构以及夹取件；第一驱动机构包括滑轨、滑台、滑台电机以及多个连杆组件，滑轨沿安装架的高度方向延伸，滑台与滑轨配合，滑台电机用于驱动滑台沿滑轨滑动；多个连杆组件沿安装架的宽度方向设置；连杆组件包括两个连杆，两个连杆的中部通过第一铰接轴铰接；其中一个连杆组件的两个连杆的端部与相邻另一个连杆组件的两个连杆的端部分别通过第二铰接轴铰接；其中一个连杆组件的第一铰接轴与滑台固接；连杆组件位于底端的第二铰接轴上均固接有夹取件。本实用新型的工件夹取装置，其可一次夹取多个工件进行转移，且可根据工件与工件之间的间距调整夹取件的间距，进行准确夹取。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种工件夹取装置。

背景技术

目前，在机械加工领域，尤其是装配零件的过程，一般需要对放置在料盘上的多个零件进行依次转移，零件主要是一排一排有序的放置在料盘上。而现有的工件夹取装置，只能通过机械手在料盘的长度、宽度以及高度方向运动，来实现工件的一个个的转移，效率较低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种工件夹取装置，其可一次夹取多个工件进行转移，且可根据工件与工件之间的间距调整夹取件的间距，进行准确夹取。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种工件夹取装置，包括安装架、第一驱动机构以及夹取件；第一驱动机构包括滑轨、滑台、滑台电机以及多个连杆组件，滑轨沿安装架的高度方向延伸，滑台与滑轨配合，滑台电机用于驱动滑台沿滑轨滑动；多个连杆组件沿安装架的宽度方向设置；连杆组件包括两个连杆，两个连杆的中部通过第一铰接轴铰接；其中一个连杆组件的两个连杆的端部与相邻另一个连杆组件的两个连杆的端部分别通过第二铰接轴铰接；其中一个连杆组件的第一铰接轴与所述滑台固接；连杆组件位于底端的第二铰接轴上均固接有所述夹取件。

优选的，安装架的顶端设有检测摄像头；检测摄像头用于对工件的间距进行拍摄并发送图像信号；滑台电机用于接收所述图像信号并根据图像信号带动滑台沿滑轨滑动。

优选的，安装架上设有导轨以及导向块，导轨沿安装架的宽度方向延伸；导向块与导轨滑动配合；各个夹取件均通过所述导向块与所述导轨滑动配合。

优选的，所述夹取件为真空吸盘。

优选的，该工件夹取装置还包括机架，机架上设有第二驱动机构，第二驱动机构用于带动安装架沿机架的高度方向运动。

优选的，第二驱动机构包括同步电机、同步带以及两个同步轮，两个同步轮枢接于机架上并沿机架的高度方向间隔设置；同步带同步绕设于两个同步带上；同步电机用于带动其中一个同步轮转动；安装架与同步带沿机架高度方向延伸的传动段固接。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其滑台电机可带动第一铰接轴上下运动，从而带动多个连杆组件在安装架的宽度方向进行伸缩运动，从而使与各连杆组件的第二铰接轴沿宽度方向相互靠近或者远离，从而使与各个第二铰接轴连接的夹取件相互靠近或者相互远离，实现相邻两个夹取件之间的间距调整，便于根据工件与工件之间的间距进行调整，准确夹取，且一次夹取多个工件进行转移，效率较高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图。

图中：10、安装架；20、第一驱动机构；21、滑台电机；22、滑台；23、连杆组件；24、第一铰接轴；25、第二铰接轴；26、导向块；30、夹取件；40、检测摄像头；50、机架；60、第二驱动机构；61、同步电机；62、同步带；63、同步轮。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：