[实用新型]一种工件夹取装置

权利要求书

1.一种工件夹取装置，其特征在于，包括安装架、第一驱动机构以及夹取件；第一驱动机构包括滑轨、滑台、滑台电机以及多个连杆组件，滑轨沿安装架的高度方向延伸，滑台与滑轨配合，滑台电机用于驱动滑台沿滑轨滑动；多个连杆组件沿安装架的宽度方向设置；连杆组件包括两个连杆，两个连杆的中部通过第一铰接轴铰接；其中一个连杆组件的两个连杆的端部与相邻另一个连杆组件的两个连杆的端部分别通过第二铰接轴铰接；其中一个连杆组件的第一铰接轴与所述滑台固接；连杆组件位于底端的第二铰接轴上均固接有所述夹取件。

2.如权利要求1所述的工件夹取装置，其特征在于，安装架的顶端设有检测摄像头；检测摄像头用于对工件的间距进行拍摄并发送图像信号；滑台电机用于接收所述图像信号并根据图像信号带动滑台沿滑轨滑动。

3.如权利要求1所述的工件夹取装置，其特征在于，安装架上设有导轨以及导向块，导轨沿安装架的宽度方向延伸；导向块与导轨滑动配合；各个夹取件均通过所述导向块与所述导轨滑动配合。

4.如权利要求1所述的工件夹取装置，其特征在于，所述夹取件为真空吸盘。

5.如权利要求1所述的工件夹取装置，其特征在于，该工件夹取装置还包括机架，机架上设有第二驱动机构，第二驱动机构用于带动安装架沿机架的高度方向运动。

6.如权利要求4所述的工件夹取装置，其特征在于，第二驱动机构包括同步电机、同步带以及两个同步轮，两个同步轮枢接于机架上并沿机架的高度方向间隔设置；同步带同步绕设于两个同步带上；同步电机用于带动其中一个同步轮转动；安装架与同步带沿机架高度方向延伸的传动段固接。