[实用新型]一种气缸端盖机器人自动化生产线

摘要

本实用新型涉及一种气缸端盖机器人自动化生产线，包括控制系统、成排分布的七台机床，七台机床包括四台加工中心和三台十六轴加工中心，七台机床处设有上下料的工业机器人，加工中心处设有两个、十六轴加工中心处设有三个；加工中心处设有上料输送线，上料输送线上设有定位中转机构，加工中心与十六轴加工中心之间设有一号中转台，十六轴加工中心处相邻的两个工业机器人之间均设有换面中转台、靠近换面中转台的二号中转台。本实用新型能够实现对气缸端盖加工的自动化作业，减轻劳动强度，提高生产效率，缩短生产周期，满足大批量加工需求，还能够降低加工失误率，提高产品质量，有利于实现对生产线的统一管理。

主权项

1.一种气缸端盖机器人自动化生产线，其特征在于：包括控制系统、成排分布的七台机床(1)；所述七台机床(1)包括四台加工中心(1a)和三台十六轴加工中心(1b)；所述七台机床(1)处设有上下料的工业机器人(2)，且所述加工中心(1a)处设有两个、十六轴加工中心(1b)处设有三个；所述加工中心(1a)处设有上料输送线(3)，所述上料输送线(3)上设有位于两个工业机器人(2)之间并取料的定位中转机构(4)；所述加工中心(1a)与十六轴加工中心(1b)之间设有一号中转台(5)；所述十六轴加工中心(1b)处相邻的两个工业机器人(2)之间均设有换面中转台(6)、靠近换面中转台(6)的二号中转台(7)；所述控制系统与机床(1)、工业机器人(2)、定位中转机构(4)、一号中转台(5)、换面中转台(6)、二号中转台(7)相连。