[实用新型]一种气缸端盖机器人自动化生产线

说明书

本实用新型涉及一种气缸端盖机器人自动化生产线，包括控制系统、成排分布的七台机床，七台机床包括四台加工中心和三台十六轴加工中心，七台机床处设有上下料的工业机器人，加工中心处设有两个、十六轴加工中心处设有三个；加工中心处设有上料输送线，上料输送线上设有定位中转机构，加工中心与十六轴加工中心之间设有一号中转台，十六轴加工中心处相邻的两个工业机器人之间均设有换面中转台、靠近换面中转台的二号中转台。本实用新型能够实现对气缸端盖加工的自动化作业，减轻劳动强度，提高生产效率，缩短生产周期，满足大批量加工需求，还能够降低加工失误率，提高产品质量，有利于实现对生产线的统一管理。

技术领域

本实用新型涉及气缸生产加工技术领域，具体的说是一种气缸端盖机器人自动化生产线。

背景技术

气缸由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成，是将压缩气体的压力能转换为机械气缸能的气动执行元件。气缸有做往复直线运动的和做往复摆动两种类型。其中，气缸端盖是气缸的重要组成部分之一，众所周知，在传统的车间生产中，会先将工件(即气缸端盖)放置在输送线上，然后人工上料装夹到加工中心的夹具上加工制作。

但是，这种操作方式需要多个工人参与，劳动强度高、生产效率低下，且人工操作的失误率和成本高，无法适应大批量加工的需求，同时会严重降低产线的生产节奏，增加生产周期，不利于生产线的统一管理。

发明内容

为了避免和解决上述技术问题，本实用新型提出了一种气缸端盖机器人自动化生产线。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种气缸端盖机器人自动化生产线，包括控制系统、成排分布的七台机床，所述七台机床包括四台加工中心和三台十六轴加工中心，所述七台机床处设有上下料的工业机器人，且所述加工中心处设有两个、十六轴加工中心处设有三个，所述加工中心处设有上料输送线，所述上料输送线上设有位于两个工业机器人之间并取料的定位中转机构，所述加工中心与十六轴加工中心之间设有一号中转台，所述十六轴加工中心处相邻的两个工业机器人之间均设有换面中转台、靠近换面中转台的二号中转台，所述控制系统与机床、工业机器人、定位中转机构、一号中转台、换面中转台、二号中转台相连。

作为本实用新型的进一步改进，所述上料输送线的进料端处设有网带线、位于网带线下侧的铁渣回收盘，所述网带线上设有检测工件的对射式传感器、去除工件表面铁渣的一号吹气风刀。

作为本实用新型的进一步改进，所述上料输送线上匀分布设有四组三号吹气风刀，且每组为并排的六个。

作为本实用新型的进一步改进，所述机床上均设有定位夹具，所述定位夹具上设有两排且每排为四个的定位机构，所述定位机构包括安装柱、绕安装柱环设的定位柱、靠近安装柱设置的定位销；所述机床上靠近每排定位机构处均设有二号吹气风刀。

作为本实用新型的进一步改进，所述加工中心的定位夹具上穿过定位夹具且靠近每个定位机构还设有吹气管，所述吹气管上均安装有压力传感器。

作为本实用新型的进一步改进，所述工业机器人的末端均连接有抓取夹具，所述抓取夹具包括安装板、设置在安装板上呈两排且每排为四个的夹爪、固定在安装板上成排设置且斜向外的吹气细管，任一个夹爪处均设有拨正工件的拨料杆。

作为本实用新型的进一步改进，所述加工中心处工业机器人的抓取夹具为并排设置的两个，两个抓取夹具固定有法兰安装板，所述抓取夹具通过法兰安装板与工业机器人相连；所述加工中心处抓取夹具上的吹气细管沿安装板的长度方向设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述十六轴加工中心处工业机器人的抓取夹具上，所述吹气细管沿安装板的宽度方向分布且设置在安装板的宽度反向的两端。