[实用新型]一种气缸端盖机器人自动化生产线

权利要求书

1.一种气缸端盖机器人自动化生产线，其特征在于：包括控制系统、成排分布的七台机床(1)；

所述七台机床(1)包括四台加工中心(1a)和三台十六轴加工中心(1b)；

所述七台机床(1)处设有上下料的工业机器人(2)，且所述加工中心(1a)处设有两个、十六轴加工中心(1b)处设有三个；

所述加工中心(1a)处设有上料输送线(3)，所述上料输送线(3)上设有位于两个工业机器人(2)之间并取料的定位中转机构(4)；

所述加工中心(1a)与十六轴加工中心(1b)之间设有一号中转台(5)；

所述十六轴加工中心(1b)处相邻的两个工业机器人(2)之间均设有换面中转台(6)、靠近换面中转台(6)的二号中转台(7)；

所述控制系统与机床(1)、工业机器人(2)、定位中转机构(4)、一号中转台(5)、换面中转台(6)、二号中转台(7)相连。

2.根据权利要求1所述的一种气缸端盖机器人自动化生产线，其特征在于：所述上料输送线(3)的进料端处设有网带线(8)、位于网带线(8)下侧的铁渣回收盘(9)，所述网带线(8)上设有检测工件的对射式传感器(10)、去除工件表面铁渣的一号吹气风刀(11)。

3.根据权利要求1所述的一种气缸端盖机器人自动化生产线，其特征在于：所述机床(1)上均设有定位夹具(12)，所述定位夹具(12)上设有两排且每排为四个的定位机构(13)，所述定位机构(13)包括安装柱(131)、绕安装柱(131)环设的定位柱(132)、靠近安装柱(131)设置的定位销(133)；所述机床(1)上靠近每排定位机构(13)处均设有二号吹气风刀(14)。

4.根据权利要求3所述的一种气缸端盖机器人自动化生产线，其特征在于：所述加工中心(1a)的定位夹具(12)上靠近每个定位机构(13)还设有吹气管(15)，所述吹气管(15)上均安装有压力传感器(16)。

5.根据权利要求1所述的一种气缸端盖机器人自动化生产线，其特征在于：所述工业机器人(2)的末端均连接有抓取夹具(17)，所述抓取夹具(17)包括安装板(171)、设置在安装板(171)上呈两排且每排为四个的夹爪(172)、固定在安装板(171)上成排设置的吹气细管(173)，任一个夹爪(172)处均设有拨正工件的拨料杆(174)；

所述夹爪(172)包括气动卡盘(1721)、固定在气动卡盘(1721)上的Y型板(1722)、固定在Y型板(1722)上的滑柱(1723)、安装在滑柱(1723)上的浮动板(1724)、套装在滑柱(1723)上且位于浮动板(1724)和Y型板(1722)之间的弹簧(1725)。

6.根据权利要求1所述的一种气缸端盖机器人自动化生产线，其特征在于：所述定位中转机构(4)包括固定在上料输送线(3)上的导引板(41)和直线滑轨(42)、安装在直线滑轨(42)上的双位机械抓手(43)、靠近上料输送线(3)且用于识别工件的视觉相机(44)、靠近视觉相机(44)的工作台(45)、固定工作台(45)上的移动定位工装(46)和中转工装(47)，所述移动定位工装(46)和中转工装(47)的底部均连接有无杆气缸(48)。

7.根据权利要求1所述的一种气缸端盖机器人自动化生产线，其特征在于：所述一号中转台(5)包括台架(51)、固定在台架(51)上的两条滑轨(52)、设置在滑轨(52)两端的气缸(53)和限位板(54)，任一条滑轨(52)上均滑动配合有八个定位座(55)，相邻的定位座(55)之间、限位板(54)和相邻的定位座(55)之间均连接有短弹簧(56)，所述气缸(53)的输出端连接在与自身相邻的定位座(55)上。