[实用新型]一种四传感器双轮平衡车

摘要

一种四传感器双轮平衡车，属于机械技术领域。本实用新型的优点是压力传感器改为4个，4个压力传感器分别设置在平衡车的脚踏板上，压力传感器与控制电路电连接，平衡车转弯时，使用者身体重心向一侧车轮方向转移，使脚踏板上靠近车轮一侧两个压力传感器上压力大小不同，实现两个车轮的差速转动，从而完成转弯。当需要前进时，使用者身体重心向前，两个车轮等速转动，从而实现前进。当需要停车时或刹车时，使用者身体重心向后，压力传感器受到力的作用后，切断电源停止电机供电，从而实现停车或刹车。

主权项

1.一种四传感器双轮平衡车，其特征在于车身主架的两端分别有左车架轮毂及右车架轮毂，防滑踏板镶嵌在车身主架上端面，下盖板的两侧分别有凹舱，凹舱中分别安装第一电源装置、第二电源装置，下盖板镶嵌在车身主架下端面，左车架轮毂连接左车轮，右车架轮毂连接右车轮，车身主架的前端面有前孔，前孔中连接充电端口，控制开关安装在下盖板底部的安装孔位，车身主架中部腔体的两侧分别有第一磁铁槽口、第一磁铁槽口及第一磁铁槽口，第一磁铁槽口、第一磁铁槽口及第一磁铁槽口中分别连接磁铁，防滑踏板的底面连接若干与第一磁铁槽口、第一磁铁槽口及第一磁铁槽口中的磁铁位置相对应的磁性连接板，轮毂电机通过车轮轴连接左车轮及右车轮，车身主架上端面的四周分布4个槽，槽中分别安装变形版，变形版包括第一变形版、第二变形版、第三变形版及第四变形版，变形版有U型板，U型板上连接压力传感器，压力传感器包括第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器及第四压力传感器，在车身主架中间位置上还有第一磁铁槽口、第二磁铁槽口及第三磁铁槽口安装磁铁，在防滑踏板底部与第一磁铁槽口、第二磁铁槽口及第三磁铁槽口相对应位置上有金属铁片。