[实用新型]一种高效的机器人涂胶装置

摘要

本实用新型公开了一种高效的机器人涂胶装置，包括底板和框架，所述底板位于框架的底部，所述底板的顶部通过固定座固定连接有机器人本体。本实用新型通过涂胶箱、举升结构、托盘、工控机支架、工控机本体、相机、固定板、限位滑块、涂胶气缸、推动板、横移气缸、涂胶机构、清理机构、储胶箱、涂胶阀、光源和摄像装置的配合使用，该高效的机器人涂胶装置，解决了现有的机器人涂胶装置因涂胶和摄像检测分开安装导致工作效率降低的问题，具有高效涂胶优点，可以在同一个工位上同时完成涂胶和检测，简化了涂胶和检测结构，大大减少了工位所占的空间，减少生产节拍，同时也降低了设备成本，大大提高了涂胶的效率。

主权项

1.一种高效的机器人涂胶装置，包括底板(1)和框架(2)，其特征在于：所述底板(1)位于框架(2)的底部，所述底板(1)的顶部通过固定座固定连接有机器人本体(3)，固定座顶部的左侧固定连接有驱动机构，所述机器人本体(3)右侧的顶部设置有取料臂(4)，所述机器人本体(3)右侧的底部设置有涂胶臂(5)，所述涂胶臂(5)的右端固定连接有涂胶箱(6)，所述底板(1)内腔的底部固定连接有举升结构(7)，所述举升结构(7)的顶部固定连接有托盘(8)，所述底板(1)内腔底部的右侧固定连接有工控机支架(9)，所述工控机支架(9)位于举升结构(7)的右侧，所述工控机支架(9)左侧的顶部固定连接有工控机本体(10)，所述工控机支架(9)的左侧固定连接有相机(11)，所述相机(11)位于工控机本体(10)的底部，所述涂胶箱(6)的内腔固定连接有固定板(12)，所述涂胶箱(6)内腔的顶部开设有滑槽，滑槽的内腔活动连接有限位滑块(13)，所述限位滑块(13)的底部与固定板(12)接触，所述限位滑块(13)的正表面固定连接有涂胶气缸(14)，所述涂胶气缸(14)位于固定板(12)的前侧，所述限位滑块(13)正表面的两侧均固定连接有推动板(15)，所述推动板(15)位于固定板(12)的前侧，所述涂胶气缸(14)位于两个推动板(15)之间，所述涂胶箱(6)内腔顶部的左侧固定连接有横移气缸(16)，所述横移气缸(16)的输出端与推动板(15)固定连接，所述涂胶气缸(14)的输出端通过连接块固定连接有涂胶机构(17)，所述涂胶气缸(14)的输出端通过连接块固定连接有清理机构(18)，所述清理机构(18)位于涂胶机构(17)的右侧，所述涂胶箱(6)的顶部固定连接有储胶箱(19)，所述储胶箱(19)的出料管通过连接管与涂胶机构(17)连通，连接管的表面设置有涂胶阀(20)，所述涂胶阀(20)的后侧与涂胶箱(6)固定连接，所述涂胶箱(6)内腔顶部的右侧固定连接有光源(21)，所述涂胶箱(6)内腔的右侧固定连接有摄像检测装置(22)，所述摄像检测装置(22)位于光源(21)的右侧。