[实用新型]一种仿真机器人的头部机构有效
| 申请号： | 201820872719.8 | 申请日： | 2018-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN208468434U | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 孙松;唐作为;刘岳林 | 申请（专利权）人： | 华强方特（深圳）科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 冯筠 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种仿真机器人的头部机构，包括驱动器，动作板，感应块，第一位置传感器，第一齿轮传动组件，以及用于支撑第一齿轮传动组件的支撑座，所述第一齿轮传动组件包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一步进电机和第一联轴器，第一联轴器的一端与第一步进电机的主轴固定连接，另一端与第一锥齿轮的竖向旋转轴固定连接，所述第一联轴器和第二锥齿轮的横向旋转轴分别与支撑座转动连接，且所述第二锥齿轮的横向旋转轴与第一锥齿轮的竖向旋转轴垂直设置，所述动作板和感应块分别与第二锥齿轮的横向旋转轴固定连接，所述第一位置传感器用于检测感应块的位置并与支撑座固定连接，所述第一步进电机和第一位置传感器分别与驱动器电连接。 | ||
| 搜索关键词： | 锥齿轮 齿轮传动组件 第一联轴器 横向旋转轴 一步进电机 第一位置 感应块 支撑座 传感器 驱动器 仿真机器人 竖向旋转轴 头部机构 动作板 本实用新型 垂直设置 主轴固定 转动连接 电连接 检测 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种仿真机器人的头部机构，其特征在于，包括驱动器，动作板，感应块，第一位置传感器，第一齿轮传动组件，以及用于支撑第一齿轮传动组件的支撑座，所述第一齿轮传动组件包括第一锥齿轮、与第一锥齿轮相互啮合的第二锥齿轮、第一步进电机和第一联轴器，第一联轴器的一端与第一步进电机的主轴固定连接，另一端与第一锥齿轮的竖向旋转轴固定连接，所述第一联轴器和第二锥齿轮的横向旋转轴分别与支撑座转动连接，且所述第二锥齿轮的横向旋转轴与第一锥齿轮的竖向旋转轴垂直设置，所述动作板和感应块分别与第二锥齿轮的横向旋转轴固定连接，所述第一位置传感器用于检测感应块的位置并与支撑座固定连接，所述第一步进电机和第一位置传感器分别与驱动器电连接。
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