[实用新型]一种仿真机器人的头部机构

说明书

本实用新型提出了一种仿真机器人的头部机构，包括驱动器，动作板，感应块，第一位置传感器，第一齿轮传动组件，以及用于支撑第一齿轮传动组件的支撑座，所述第一齿轮传动组件包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一步进电机和第一联轴器，第一联轴器的一端与第一步进电机的主轴固定连接，另一端与第一锥齿轮的竖向旋转轴固定连接，所述第一联轴器和第二锥齿轮的横向旋转轴分别与支撑座转动连接，且所述第二锥齿轮的横向旋转轴与第一锥齿轮的竖向旋转轴垂直设置，所述动作板和感应块分别与第二锥齿轮的横向旋转轴固定连接，所述第一位置传感器用于检测感应块的位置并与支撑座固定连接，所述第一步进电机和第一位置传感器分别与驱动器电连接。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人机构，更具体地说是指一种仿真机器人的头部机构。

背景技术

当今流行的第四代主题公园中采用了大量的娱乐机器人来营造各种气氛，尤其是高仿真机器人，可带给游客新奇、刺激、难忘的游乐体验，提高主题公园的品质和知名度，以吸引更多的游客去参观游乐。

然而这些仿真机器人大多数单关节自由度比较少，动作比较简单，不够灵活逼真，或多自由度时机构比较庞大，而且很多缺少转动角度反馈和限位保护，当动作超出原先设置的范围时会对结构造成损伤。随着第四代主题公园的发展，对高仿真机器人要求越来越高，需要在有限的空间更逼真的模拟出人体运动的机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的缺陷，提供一种仿真机器人的头部机构。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种仿真机器人的头部机构，包括驱动器，动作板，感应块，第一位置传感器，第一齿轮传动组件，以及用于支撑第一齿轮传动组件的支撑座，所述第一齿轮传动组件包括第一锥齿轮、与第一锥齿轮相互啮合的第二锥齿轮、第一步进电机和第一联轴器，第一联轴器的一端与第一步进电机的主轴固定连接，另一端与第一锥齿轮的竖向旋转轴固定连接，所述第一联轴器和第二锥齿轮的横向旋转轴分别与支撑座转动连接，且所述第二锥齿轮的横向旋转轴与第一锥齿轮的竖向旋转轴垂直设置，所述动作板和感应块分别与第二锥齿轮的横向旋转轴固定连接，所述第一位置传感器用于检测感应块的位置并与支撑座固定连接，所述第一步进电机和第一位置传感器分别与驱动器电连接。

其进一步技术方案为：所述安装座包括第一连接板、第二连接板和第三连接板，所述第一连接板和第二连接板分别设于所述横向旋转轴的两端，所述第三连接板设于所述横向旋转轴的下方。

其进一步技术方案为：所述第一连接板、第二连接板分别与第三连接板通过螺钉连接构成头部机构的整体构架。

其进一步技术方案为：所述横向旋转轴连接有第二轴承，所述第二轴承安装于所述第一连接板和第二连接板，所述第一连接板设有滑槽，所述横向旋转轴的输出端连接有保护块，所述的保护块于所述滑槽内滑动进行硬限位保护。

其进一步技术方案为：所述第一位置传感器安装于所述第二连接板。

其进一步技术方案为：所述竖向旋转轴连接有第一轴承，所述第一轴承安装于所述第三连接板上。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型一种仿真机器人的头部机构通过第一锥齿轮与第二锥齿轮配合按规定的传动速比输出改变传动方向和传递力，带动横向旋转轴旋转，从而带动动作板转动，实现头部机构上下旋转动作，感应块与第一位置传感器相配合对横向旋转轴转动的角度进行反馈，并实现旋转极限角度断电保护，防止了驱动器出错造成动作板旋转角度过大对结构损伤。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型一种仿真机器人的头部机构的结构示意图。

附图标记