[实用新型]一种摩天轮回转轿厢的多开关表决水平控制系统

摘要

本实用新型涉及一种摩天轮回转轿厢的多开关表决水平控制系统，轿厢内圈连接有带动其相对于摩天环相同角速度反向转动的多开关表决水平控制系统，该系统包括控制器、电机驱动器和驱动电机；控制器的信号输入端还电连接有第一速度检测编码器，电机驱动器通过第一速度检测编码器对轿厢内圈转速进行检测，构成速度闭环，并与摩天环的转速进行比较，实现速度同步跟随，减少速度累积误差引起的水平校正，另外，控制器通过三个冗余的模拟量倾角检测传感器对轿厢内圈进行水平检测，并根据检测结果对轿厢内圈转速进行PID调节，构成水平闭环控制，实现多开关表决水平校正。

主权项

1.一种摩天轮回转轿厢的多开关表决水平控制系统，包括支架(1)和设置在支架(1)上的摩天环(2)，所述摩天环(2)上环绕分布有若干轿厢(3)，所述轿厢(3)包括与所述摩天环(2)固定连接的轿厢外圈(4)，所述轿厢外圈(4)内设置有相对其转动的轿厢内圈(5)；其特征在于所述轿厢内圈(5)连接有带动其相对于所述摩天环(2)相同角速度反向转动的多开关表决水平控制系统；所述多开关表决水平控制系统包括依次电连接的控制器、电机驱动器和驱动电机，所述控制器的信号输入端至少电连接有三个倾角检测传感器，所述控制器的信号输入端还电连接有第一速度检测编码器。