[实用新型]一种摩天轮回转轿厢的多开关表决水平控制系统

说明书

本实用新型涉及一种摩天轮回转轿厢的多开关表决水平控制系统，轿厢内圈连接有带动其相对于摩天环相同角速度反向转动的多开关表决水平控制系统，该系统包括控制器、电机驱动器和驱动电机；控制器的信号输入端还电连接有第一速度检测编码器，电机驱动器通过第一速度检测编码器对轿厢内圈转速进行检测，构成速度闭环，并与摩天环的转速进行比较，实现速度同步跟随，减少速度累积误差引起的水平校正，另外，控制器通过三个冗余的模拟量倾角检测传感器对轿厢内圈进行水平检测，并根据检测结果对轿厢内圈转速进行PID调节，构成水平闭环控制，实现多开关表决水平校正。

【技术领域】

本发明涉及一种娱乐用的摩天轮，特别是一种摩天轮回转轿厢的多开关表决水平控制系统。

【背景技术】

在游乐行业中，摩天轮游乐设备随着经济的发展，在越来越多的场地投入使用。而随着人们生活质量的提高，对摩天轮轿厢的舒适性和安全性也有了更高的要求，摩天轮轿厢因此也需要进行更新换代。

传统的摩天轮轿厢，多数采用重力自适应的技术仅依靠轿厢自身重力与乘客重力来使轿厢保持水平。这种技术由于无其他动力参与，若轿厢内部乘客出现偏载情况，轿厢就无法保证100％水平，而且抗外力干扰性能弱，因此出现通过给轿厢增加驱动系统来进行轿厢平衡控制。

当前摩天轮轿厢平衡检测采用倾角检测传感器进行倾角检测，并通过检测结果配合轿厢控制驱动系统实现轿厢平衡控制。现有技术中普遍采用单个或两个倾角检测传感器进行检测，但这两种检测方法都存在一定问题：如单检测方式一旦出现传感器失效，系统无法判断传感器已失效，传感器故障会引起水平校正系统错误控制，造成轿厢严重倾斜，引起灾难性后果；又如双传感器检测虽然能够判断传感器失效情况，但无法判断具体故障传感器，且单一传感器故障会引起设备报警停机，引起救援，因此，如何得到可靠的倾角检测结果，是整个轿厢平衡控制的关键。

【发明内容】

为解决上述问题，本发明提供一种能够保持轿厢水平，有效提高系统安全性的，适用于摩天轮回转轿厢的多开关表决水平控制系统。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种摩天轮回转轿厢的多开关表决水平控制系统，包括支架和设置在支架上的摩天环，所述摩天环上环绕分布有若干轿厢，所述轿厢包括与所述摩天环固定连接的轿厢外圈，所述轿厢外圈内设置有相对其转动的轿厢内圈；所述轿厢内圈连接有带动其相对于所述摩天环相同角速度反向转动的多开关表决水平控制系统；所述多开关表决水平控制系统包括依次电连接的控制器、电机驱动器和驱动电机，所述控制器的信号输入端至少电连接有三个倾角检测传感器，所述控制器的信号输入端还电连接有第一速度检测编码器。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述倾角检测传感器为三个，包括第一倾角检测传感器、第二倾角检测传感器和第三倾角检测传感器。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述第一倾角检测传感器、第二倾角检测传感器和第三倾角检测传感器分别采用不同厂家的冗余设计的模拟量倾角检测传感器。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述控制器与电机驱动器之间通过工业以太网进行连接。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述控制器与摩天轮主控制系统之间通过无线网络进行通讯。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述摩天轮主控制系统包括主控器和与所述主控器电连接的摩天环驱动机构，所述摩天环驱动机构带动所述摩天环转动，所述主控器的信号输入端电连接有用于检测所述摩天环转速的第二速度检测编码器，所述主控器通过无线网络与所述控制器进行通讯。