[实用新型]一种用于清除隧道排水管内冰冻层的专用清理车

摘要

一种用于清除隧道排水管内冰冻层的专用清理车，包括车体，车体下部设有行走机构，车体上设有旋冰机构、融冰机构，行走机构包括前后两对行走轮，每对两个行走轮对称设置，每对行走轮的中心线相对车体中心形成夹角，各行走轮分别连接驱动电机，前部行走轮的外圆周上均布扎冰棘爪，扎冰棘爪为三棱锥形，扎冰棘爪向车体前部倾斜；后部行走轮的圆周面上均布防滑块，各防滑块外表面设有波形齿。本实用新型的前、后行走轮分别设置扎冰棘爪和防滑块，扎冰棘爪可扎入冰层，防滑块提高与冰面的摩擦，前后行走轮在调心机构的配合下可以在管道内的冰层上稳定行走、不打滑、不倾斜，为设置在车体上的旋冰机构和融冰机构的正常工作提供保障。

主权项

1.一种用于清除隧道排水管内冰冻层的专用清理车，其特征在于：包括车体(6)，车体下部设有行走机构，车体上设有旋冰机构、击冰机构(2)和融冰机构，所述行走机构包括前后两对行走轮，每对两个行走轮对称设置，每对行走轮的中心线相对车体中心形成夹角β角，β为30‑45°；各行走轮分别连接行走驱动电机(19)，其中，前部行走轮(17)的外圆周上均布扎冰棘爪(17‑1)，扎冰棘爪为三棱锥形，扎冰棘爪向车体前部倾斜；后部行走轮(10)的圆周面上均布防滑块(10‑1)，各防滑块外表面设有波形齿。