[实用新型]一种用于清除隧道排水管内冰冻层的专用清理车

权利要求书

1.一种用于清除隧道排水管内冰冻层的专用清理车，其特征在于：包括车体(6)，车体下部设有行走机构，车体上设有旋冰机构、击冰机构(2)和融冰机构，所述行走机构包括前后两对行走轮，每对两个行走轮对称设置，每对行走轮的中心线相对车体中心形成夹角β角，β为30-45°；各行走轮分别连接行走驱动电机(19)，其中，前部行走轮(17)的外圆周上均布扎冰棘爪(17-1)，扎冰棘爪为三棱锥形，扎冰棘爪向车体前部倾斜；后部行走轮(10)的圆周面上均布防滑块(10-1)，各防滑块外表面设有波形齿。

2.根据权利要求1所述的用于清除隧道排水管内冰冻层的专用清理车，其特征在于：所述旋冰机构包括主轴(5)、刀盘(1)、刀片(1-1)和第一电机(4)，第一电机传动连接主轴，刀盘固定在主轴上，刀盘的直径小于隧道排水管(18)内径10-30毫米，所述刀盘体上设有多圈刀片，每圈刀片的数量不少于2个，相邻两圈的刀片旋转时的轨迹有部分重叠。

3.根据权利要求2所述的用于清除隧道排水管内冰冻层的专用清理车，其特征在于：所述融冰机构包括叶片轴(12)、螺旋叶片(16)、电滑环(15)和第二电动机(7)，叶片轴通过轴承座(11)安装在车体的下部，叶片轴上设有第二皮带轮(13)，并通过皮带与第二电动机(7)连接，叶片轴上装有多个螺旋叶片(16)，多个螺旋叶片按照绞龙的螺旋线进行装配，每个螺旋叶片由对合两片组合而成，螺旋叶片的根部与叶片轴连接；螺旋叶片的两片间设有电热膜。

4.根据权利要求3所述的用于清除隧道排水管内冰冻层的专用清理车，其特征在于：前部行走轮的轮毂上套装橡胶缓冲带(17-2)，橡胶缓冲带上分布凹槽，扎冰棘爪下部设有安装板，安装板匹配嵌装并粘合在凹槽内，相邻环圈上扎冰棘爪的周向位置间隔配置。

5.根据权利要求4所述的用于清除隧道排水管内冰冻层的专用清理车，其特征在于：后部行走轮的轮毂上套装橡胶带，防滑块分布在橡胶带上，相邻环圈上防滑块的周向位置间隔配置。

6.根据权利要求5所述的用于清除隧道排水管内冰冻层的专用清理车，其特征在于：所述电滑环(15)的内径大于叶片轴(12)外径，电滑环套装在叶片轴上，电滑环内环为固定环，通过电滑环支架(14)与车体(6)连接；电滑环的内环连接电源；电滑环的外环为旋转环，外环的导线通过叶片轴(12)的轴心与螺旋叶片内的电热膜连接。

7.根据权利要求6所述的用于清除隧道排水管内冰冻层的专用清理车，其特征在于：所述车体(6)上部增设调心机构，所述调心机构包括两组伺服电动缸(8)和压紧轮(9)，所述调心机构设置在行走轮中心线的反向延长线上，压紧轮设置在伺服电动缸的顶杆上，压紧轮触压在隧道排水管(18)内壁上。