[实用新型]一种根据电位器实现双轮线性差速控制的童车控制系统有效
| 申请号： | 201820856095.0 | 申请日： | 2018-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN208283771U | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 盛永华;史加悦;王利峰;潘丽杰 | 申请（专利权）人： | 平湖智梦科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 314000 浙江省嘉兴市平湖市独山港镇前进*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种根据电位器实现双轮线性差速控制的童车控制系统，包括单片机系统、第一电机控制系统、第二电机控制系统和电位器，所述单片机系统设有模数转换模块，所述电位器设有三个连接脚，分别为1脚、2脚和3脚，所述电位器的1脚连接电源负极，电位器的2脚连接电源正极，电位器的3脚连接单片机的模数转换模块，所述单片机连接第一电机控制系统和第二电机控制系统。本实用新型与现有技术相比的优点是：本实用新型在双轮差速控制方式的基础上，通过只增加一个电位器，在成本增加很少的前提下，实现了电动童车连续转弯时，双轮差速线性可控制，转弯角度跟随方向盘线性变换。 | ||
| 搜索关键词： | 电位器 电机控制系统 双轮 本实用新型 差速控制 脚连接 模数转换模块 单片机系统 控制系统 童车 转弯 单片机连接 电动童车 电源负极 电源正极 线性变换 单片机 可控制 连接脚 方向盘 差速 | ||
【主权项】：
1.一种根据电位器实现双轮线性差速控制的童车控制系统，其特征在于：包括单片机系统、第一电机控制系统、第二电机控制系统和电位器，所述单片机系统设有模数转换模块，所述电位器设有三个连接脚，分别为1脚、2脚和3脚，所述电位器的1脚连接电源负极，电位器的2脚连接电源正极，电位器的3脚连接单片机的模数转换模块，所述单片机连接第一电机控制系统和第二电机控制系统。
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