[实用新型]一种点线啮合蜗杆传动机构

摘要

本实用新型公开了一种点线啮合蜗杆传动机构，属于蜗杆传动设计技术领域。一种点线啮合蜗杆传动机构，包括蜗杆、与蜗杆啮合的传动轮和与传动轮啮合的斜齿条，所述蜗杆、传动轮和斜齿条均采用渐开线与圆弧综合的齿形，其齿高的一半为渐开线凸齿廓，另一半为过渡曲线凹齿廓，所述传动轮为蜗轮或斜齿轮。有益效果：本实用新型的点线啮合蜗杆传动机构进一步丰富了点线啮合齿轮的理论体系，扩大了点线啮合齿轮的应用范围，拓宽了蜗杆传动的内涵和外延。相对于常规蜗杆传动机构，点线啮合蜗杆传动机构具有承载能力大、寿命长、可靠性高等等优点。

主权项

1.一种点线啮合蜗杆传动机构，其特征在于：包括蜗杆(3)、与蜗杆(3)啮合的传动轮(4)以及与传动轮(4)啮合的斜齿条(5)，所述蜗杆(3)、传动轮(4)以及斜齿条(5)均采用渐开线与圆弧综合的齿形，其齿高的一半为渐开线凸齿廓，另一半为过渡曲线的凹齿廓，所述传动轮(4)为蜗轮或斜齿轮；所述点线啮合蜗杆传动机构满足以下条件：当蜗杆(3)与蜗轮相啮合时，取蜗杆(3)的分度圆导程角、轴面模数、轴面压力角分别为γ₃、m_x3、α_x3；取蜗轮的分度圆螺旋角、端面模数、端面压力角分别为β₄、m_t4、α_t4，则必须满足：m_t4＝m_x3、α_t4＝α_x3，在蜗杆(3)与蜗轮两轴夹角为90度的情况下，还满足β₄＝γ₃；当蜗轮与斜齿条(5)相啮合时，取斜齿条(5)的螺旋角、端面模数、端面压力角、法面模数、法面压力角分别为β₅、m_t5、α_t5、m_n5、α_n5，则必须满足：m_t5＝m_n5/cosβ＝m_t4、α_t5＝arctg(tgα_n5/cosβ)＝α_t4、β₅＝‑β₄；当蜗杆(3)与斜齿轮相啮合时，取蜗杆(3)的分度圆导程角、轴面模数、轴面压力角分别为γ₃、m_x3、α_x3；取斜齿轮的分度圆螺旋角、端面模数、端面压力角、法面模数、法面压力角分别为β₄、m_t4、α_t4、m_n4、α_n4，则必须满足：m_x3＝m_t4、α_x3＝α_t4、m_t4＝m_n4/cosβ₄、在蜗杆(3)与斜齿轮两轴夹角为90度的情况下，还满足β₄＝γ₃；当斜齿轮与斜齿条(5)相啮合时，取斜齿条(5)的螺旋角、法面模数、法面压力角分别为β₅、m_n5、α_n5，则必须满足：m_n5＝m_n4、α_n5＝α_n4、β₅＝‑β₄。