[实用新型]一种油气弯管抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种油气弯管抓取装置，包括旋转横梁、旋转液压缸以及固定于旋转横梁两端的两套抓取组件，其中旋转液压缸一端固定，另一端通过铰接支撑板与旋转横梁中部连接，抓取组件包括前爪、后爪和夹持液压缸，前爪与后爪通过转轴铰接，后爪焊接固定于旋转横梁上，夹持液压缸两端分别与前爪与后爪连接，由夹持液压缸驱动前爪绕转轴转动。本实用新型可以实现一定范围内油气弯管的灵活抓取，并且可以可调节对油气弯管的夹持角度，减小设备整体横向距离，避免运输时与两侧障碍物发生碰撞。

主权项

1.一种油气弯管抓取装置，其特征在于包括旋转横梁（11）、旋转液压缸（9）以及固定于旋转横梁（11）两端的两套抓取组件，其中旋转液压缸（9）一端固定，另一端通过铰接支撑板（10）与旋转横梁（11）中部连接，所述抓取组件包括前爪（6）、后爪（1）和夹持液压缸（3），前爪（6）与后爪（1）通过转轴（2）铰接，后爪（1）焊接固定于旋转横梁（11）上，夹持液压缸（3）两端分别与前爪（6）与后爪（1）连接，由夹持液压缸（3）驱动前爪（6）绕转轴（2）转动；所述铰接支撑板（10）是由两块支撑板和铰接轴焊接而成的连接件，其中两块支撑板焊接固定于旋转横梁（11）上，铰接轴与旋转液压缸（9）的活塞杆端部铰接。