[实用新型]一种油气弯管抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种油气弯管抓取装置，包括旋转横梁、旋转液压缸以及固定于旋转横梁两端的两套抓取组件，其中旋转液压缸一端固定，另一端通过铰接支撑板与旋转横梁中部连接，抓取组件包括前爪、后爪和夹持液压缸，前爪与后爪通过转轴铰接，后爪焊接固定于旋转横梁上，夹持液压缸两端分别与前爪与后爪连接，由夹持液压缸驱动前爪绕转轴转动。本实用新型可以实现一定范围内油气弯管的灵活抓取，并且可以可调节对油气弯管的夹持角度，减小设备整体横向距离，避免运输时与两侧障碍物发生碰撞。

技术领域

本实用新型属于工程施工技术领域，具体涉及一种油气弯管抓取装置。

背景技术

在石油天然气管道建设中，钢管的运输、吊装、下沟是施工中的重要环节，其中钢管的的估计及运输是山地施工的首要难点。目前施工主要是靠吊管机来完成的，吊管机是石油天然气管道施工中重要的施工设备，在石油天然气管道建设中已经应用多年，主要是用于大口径管子的布管、下沟作业。

由于油气管道建设所使用的弯管规格为最大直径1.422米且每30公分折弯0.5度（油气管道曲率平面图如图3所示），只能在与油气弯管保持固定距离时才能实现抓取，且运输过程中，油气弯管的夹持角度不可调节，造成整体横向距离过大，与道路两侧物体发生碰撞。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种油气弯管抓取装置，该装置可以实现一定范围内油气弯管的灵活抓取，并且可以可调节对油气弯管的夹持角度，减小设备整体横向距离，避免运输时与两侧障碍物发生碰撞。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种油气弯管抓取装置，其特征在于包括旋转横梁、旋转液压缸以及固定于旋转横梁两端的两套抓取组件，其中旋转液压缸一端固定，另一端通过铰接支撑板与旋转横梁中部连接，所述抓取组件包括前爪、后爪和夹持液压缸，前爪与后爪通过转轴铰接，后爪焊接固定于旋转横梁上，夹持液压缸两端分别与前爪与后爪连接，由夹持液压缸驱动前爪绕转轴转动。

对上述方案作进一步说明，所述铰接支撑板是由两块支撑板和铰接轴焊接而成的连接件，其中两块支撑板焊接固定于旋转横梁上，铰接轴与旋转液压缸的活塞杆端部铰接。

对上述方案作进一步说明，所述旋转横梁为圆柱形钢管。

对上述方案作进一步说明，所述前爪与后爪的抓取部位为弧形，在弧形内表面均布有橡胶垫，橡胶垫呈拱状，前表面为矩形突起，形成的夹持角度与油气弯管的弯曲度相匹配。

对上述方案作进一步说明，所述的前爪与后爪均有两块平行设置的弧形板通过支撑板连接为一体的焊接件。

对上述方案作进一步说明，所述油气弯管最大直径1.5米，且沿长度方向上每0.3米的折弯角度不大于0.5度。

本实用新型具体工作原理：当到达油气弯管放置位置后，旋转液压缸运动，使抓取组件旋转到合适夹持方位，夹持液压缸运动，控制采用适应弯管形状的夹持装置开合，达到更加稳定可靠抓取油气弯管的目的；此时夹持的油气弯管与地面大致水平，由于油气弯管有弧度，造成设备整体横向距离过大，旋转液压缸运动，夹持部件跟随运动，调节油气弯管与机身相对角度，使油气弯管所在平面与地面大体垂直，方便在狭窄道路的运输。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

（1）本实用新型可视设备距离油气管道的距离来调节手臂的伸缩量，在一定范围内对油气弯管进行灵活抓取，较传统设备更加灵活，可控距离更大。且可调节油气弯管夹持角度，尽量减小整体横向距离，使整体横向距离最小，避免与与道路两侧物体发生碰撞，易于通过；

（2）本实用新型夹持部件采用合理布局，更加适应油气弯管的角度，使夹持更加牢固稳定。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的正投影视图；