[实用新型]一种管件焊接机械手工作台

摘要

本实用新型公开了一种管件焊接机械手工作台，包括滑动装置、夹持台，以及在滑动装置上水平滑动的机械臂,机械臂末端设有焊枪；夹持台上设有4个夹持组件，每2个夹持组件夹持一个待焊接管件；夹持组件包括履带和底座；履带一端的2个顶点处设有卡扣，履带的2个侧面各设有一排等距的若干凹口，卡扣卡进凹口使所述履带形成环形，履带外表面设有一排与履带长度相同的轮齿，底座内设有慢速电机和卡勾，慢速电机的转子连有齿轮，卡勾卡住履带使齿轮与轮齿紧密啮合。利用履带的挠性，调节卡扣卡进凹口的位置，能够使履带固定套在任意粗细尺寸的圆形管件上,有效避免管件晃动；履带还适用于任意横截面(如四边形、正五边形、正六边形等)的管件。

主权项

1.一种管件焊接机械手工作台，包括滑动装置和夹持台，以及设在所述滑动装置上可水平滑动的机械臂，所述机械臂末端设有焊枪；其特征在于，所述夹持台上设有4个夹持组件，每2个所述夹持组件为一组；所述夹持组件包括履带和底座；所述履带一端的2个顶点处通过阻尼轴对向设有卡扣，所述卡扣绕阻尼轴转动；所述履带的2个侧面各设有一排等距的若干凹口，所述卡扣的凸起部与所述凹口相配合；所述卡扣卡进所述凹口使所述履带形成环形，所述履带外表面设有一排与所述履带长度相同的轮齿，所述底座内设有慢速电机和卡勾，所述慢速电机的转子连有齿轮，所述卡勾卡住所述履带使所述齿轮与轮齿紧密啮合。