[实用新型]自动售货机

摘要

本实用新型实施例涉及自动控制技术领域，提供一种自动售货机，包括机壳、货架和推杆组件，货架安装于机壳内，货架设置有多个储物空间；推杆组件包括第一、二传动组件、动力装置和推杆，第一、第二传动组件、动力装置和推杆均安装于机壳内，第一传动组件与第二传动组件连接，第二传动组件与动力装置连接，推杆与动力装置连接，动力装置驱动推杆运动，第一传动组件可带动推杆沿第一轴运动，第二传动组件可带动推杆沿第二轴运动，第一轴和第二轴相互垂直。基于上述结构，该推杆组件可准确地将放置于各个储物空间的商品推落，以使用户获取该商品，而不需要在货架上每个储物空间设置驱动装置，从而使得该自动售货机结构简单，并降低制造成本。

主权项

1.一种自动售货机，其特征在于，包括：机壳；货架，安装于所述机壳内，所述货架设置有多个储物空间，所述储物空间均匀排列，所述储物空间贯穿所述货架；推杆组件，包括第一传动组件、第二传动组件、动力装置和推杆，所述第一传动组件、第二传动组件、动力装置和推杆均安装于所述机壳内，所述第一传动组件与所述第二传动组件连接，所述第二传动组件与所述动力装置连接，所述推杆与所述动力装置连接，所述动力装置驱动所述推杆做直线往复运动，所述第一传动组件可带动所述第二传动组件、所述动力装置和所述推杆沿第一轴方向做直线往复运动，所述第二传动组件可带动所述动力装置和所述推杆沿第二轴方向做直线往复运动，所述第一轴和所述第二轴相互垂直。