[实用新型]机器人用旋转式夹具有效
| 申请号： | 201820838928.0 | 申请日： | 2018-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN208483860U | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 潘楚骁 | 申请（专利权）人： | 苏州鸿渺智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 常州知融专利代理事务所(普通合伙) 32302 | 代理人： | 赵枫 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州市吴江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人用旋转式夹具，它涉及机器人用具技术领域；安装板的内边缘四角处均安装有连接螺纹套，安装板的底中部安装有旋转电机，旋转电机的转轴与连接座体连接，安装板底部的内边缘处安装有限位架，限位架下端的凸起设置在连接座体上的限位槽内，连接座体上分别安装有主齿轮与从动齿轮，主齿轮与从动齿轮相啮合，主齿轮的转轴通过轴套与驱动电机的转轴连接，且驱动电机安装在连接座体上，主齿轮与从动齿轮的轴体上均安装有夹爪；本实用新型能实现快速张开与夹紧，同时能实现快速旋转角度，其使用方便，且稳定性高。 | ||
| 搜索关键词： | 连接座体 从动齿轮 安装板 主齿轮 机器人 本实用新型 旋转式夹具 驱动电机 旋转电机 转轴 啮合 用具技术领域 快速旋转 连接螺纹 内边缘处 凸起设置 转轴连接 内边缘 四角处 限位槽 限位架 齿轮 夹紧 夹爪 位架 轴套 轴体 张开 | ||
【主权项】：
1.一种机器人用旋转式夹具，其特征在于：它包括安装板、连接螺纹套、旋转电机、连接座体、限位架、从动齿轮、主齿轮、驱动电机、夹爪；安装板的内边缘四角处均安装有连接螺纹套，安装板的底中部安装有旋转电机，旋转电机的转轴与连接座体连接，安装板底部的内边缘处安装有限位架，限位架下端的凸起设置在连接座体上的限位槽内，连接座体上分别安装有主齿轮与从动齿轮，主齿轮与从动齿轮相啮合，主齿轮的转轴通过轴套与驱动电机的转轴连接，且驱动电机安装在连接座体上，主齿轮与从动齿轮的轴体上均安装有夹爪。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州鸿渺智能科技有限公司，未经苏州鸿渺智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820838928.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种夹取包装袋机械手
- 下一篇：一种机器人用夹持装置
