[实用新型]一种工业机器人焊接教学用辅助观看装置

摘要

本实用新型实施例公开了一种工业机器人焊接教学用辅助观看装置，包括底板、支撑脚、圆环、第一齿轮、步进电机、第二齿轮、步进电机驱动器、气动泵、气体支撑杆、圆孔、顶块、圆环槽、电动推杆、圆盘、固定圆筒、固定台、圆筒槽、遮挡圆筒、第一销孔、插销、护目镜片、第二销孔和安装孔。本实用新型结构合理，通过安装孔使机器人安装在固定台顶部，在进行教学时，通过遮挡圆筒和护目镜片可有效的对观看人员进行保护，从护目镜片可对遮挡圆筒内部进行观看，护目镜片进行滤光，避免对观看人员的眼睛造成损伤；观看人员站在圆盘上，通过步进电机、第一齿轮和第二齿轮，可对圆盘的位置进行改变，从而可便于观看人员从不同的角度进行观看。

主权项

1.一种工业机器人焊接教学用辅助观看装置，其特征在于：包括底板(1)、遮挡圆筒(18)以及设置在底板(1)顶部的第一齿轮(4)，所述底板(1)表面开有圆环槽(12)，所述圆环槽(12)内部嵌合连接有圆环(3)，所述圆环(3)与第一齿轮(4)底部表面固接，所述底板(1)底部表面固定安装有步进电机(5)，所述步进电机(5)输出端套接有输出轴，且输出轴套接有第二齿轮(6)，所述第一齿轮(4)和第二齿轮(6)之间啮合连接，所述第一齿轮(4)表面开有通孔，所述底板(1)表面和底板(1)内部分别嵌合安装有气动泵(8)和气体支撑杆(9)，所述气动泵(8)顶部延伸至通孔内部，所述气动泵(8)与气体支撑杆(9)连接，且气体支撑杆(9)输出端滑动连接至底板(1)内部开设的圆孔(10)，所述圆孔(10)与圆环槽(12)内侧连通，所述气体支撑杆(9)输出端固接有顶块(11)；所述第一齿轮(4)顶部表面固定安装有八个电动推杆(13)，且八个电动推杆(13)顶部均固接有圆盘(14)，所述底板(1)顶部表面固接有固定圆筒(15)，所述固定圆筒(15)贯穿通孔，且固定圆筒(15)顶部固接有固定台(16)，所述固定台(16)顶部开有圆筒槽(17)，且圆筒槽(17)延伸至固定圆筒(15)侧壁内部，所述遮挡圆筒(18)与圆筒槽(17)配合连接，所述遮挡圆筒(18)表面开有若干个第一销孔(19)和若干个第二销孔(22)，若干个所述第一销孔(19)位于同一水平面上，若干个所述第二销孔(22)位于同一水平面上，所述固定台(16)外侧开有若干个凹孔，所述凹孔与第一销孔(19)对齐，且凹孔和第一销孔(19)配合连接有插销(20)，所述遮挡圆筒(18)表面开有二十四个观察槽，二十四个所述观察槽内部均嵌合安装有护目镜片(21)，二十四个所述观察槽均匀分布在遮挡圆筒(18)表面。