[实用新型]前环内圈座、后环内圈座铣削、车削自动装夹夹具

摘要

一种前环内圈座、后环内圈座铣削、车削自动装夹夹具，用于其自动装夹。铣削自动装夹夹具的挡板上端带有开口槽，挡板与定位底座装配在一起，定位底座上设有圆台阶面，三个转角压板油缸沿圆周均匀分布。车削自动装夹夹具直爪与液压三爪卡盘装配为一体；圆弧形爪与直爪连接，销轴台阶端面与圆弧形爪一之间设有蝶形弹簧；三个定位销与定位销座装配为一体，定位销座左端面与液压卡盘端面贴紧。本实用新型采用机器人系统识别和定位，可实现定点工件的准确抓取、自动上下料和自动装夹、定位，提高了前环内圈座、后环内圈座铣、车削加工生产效率，保证产品质量稳定性，使生产过程智能化、自动化。

主权项

1.一种前环内圈座、后环内圈座铣削、车削自动装夹夹具，其特征在于：铣削自动装夹夹具的挡板（1）上端带有开口槽，挡板（1）用键（2）、螺钉（3）与定位底座（4）装配在一起，定位底座（4）上设有圆台阶面，三个转角压板油缸（5）沿圆周均匀分布；车削自动装夹夹具的直爪（11）与液压三爪卡盘（10）装配为一体；两个圆弧形爪一（12）、一个圆弧爪二（20）与直爪（11）连接，销轴（14）的端螺纹与直爪（11）的螺纹孔联接装配在一起，销轴（14）的径向用紧定螺钉（15）锁紧，销轴（14）的台阶端面与圆弧形爪一（12）之间设有蝶形弹簧（13），使圆弧形爪一（12）与直爪（11）始终贴紧；定位销一（16）、定位销二（17）、定位销三（19）通过定位销座（18）上的孔，用螺母与定位销座（18）装配为一体，定位销座（18）左端面与液压三爪卡盘（10）的端面贴紧。