[实用新型]一种全自动取件装置

摘要

本实用新型公开了一种全自动取件装置，包括外壳，所述外壳左侧安装有控制器，且控制器右侧活动连接有活动卡，所述活动卡右侧固定连接有机械臂，所述机械臂底部固定连接有连接盒，且连接盒活动连接有转动轴，所述转动轴底部与定针板活动连接，所述伸缩杆右侧固定连接有连接板，且连接板右侧活动连接固定板，所述外壳底部固定连接有支撑杆，且支撑杆内侧活动连接有传送轮，所述传送轮外侧与转动皮带活动连接，且转动皮带外侧与定位皮带固定连接，所述定位皮带外侧设置有定位槽，所述传送轮两侧活动连接有驱动皮带，且驱动皮带底部与驱动电机活动连接。该全自动取件装置从三个方向上对变压器骨架进行固定，通过机械手臂，实现全自动插针效果。

主权项

1.一种全自动取件装置，包括外壳(13)，其特征在于：所述外壳(13)左侧安装有控制器(1)，且控制器(1)右侧活动连接有活动卡(2)，所述活动卡(2)右侧固定连接有机械臂(7)，所述机械臂(7)底部固定连接有连接盒(12)，且连接盒(12)活动连接有转动轴(18)，所述转动轴(18)底部与定针板(17)活动连接，所述控制器(1)底部安装有高压气泵(4)，且高压气泵(4)右侧活动连接有伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)右侧固定连接有连接板(3)，且连接板(3)右侧活动连接固定板(6)，所述外壳(13)底部固定连接有支撑杆(8)，且支撑杆(8)内侧活动连接有传送轮(14)，所述传送轮(14)外侧与转动皮带(11)活动连接，且转动皮带(11)外侧与定位皮带(9)固定连接，所述定位皮带(9)外侧设置有定位槽(10)，所述传送轮(14)两侧活动连接有驱动皮带(16)，且驱动皮带(16)底部与驱动电机(15)活动连接。