[实用新型]一种全自动取件装置

说明书

本实用新型公开了一种全自动取件装置，包括外壳，所述外壳左侧安装有控制器，且控制器右侧活动连接有活动卡，所述活动卡右侧固定连接有机械臂，所述机械臂底部固定连接有连接盒，且连接盒活动连接有转动轴，所述转动轴底部与定针板活动连接，所述伸缩杆右侧固定连接有连接板，且连接板右侧活动连接固定板，所述外壳底部固定连接有支撑杆，且支撑杆内侧活动连接有传送轮，所述传送轮外侧与转动皮带活动连接，且转动皮带外侧与定位皮带固定连接，所述定位皮带外侧设置有定位槽，所述传送轮两侧活动连接有驱动皮带，且驱动皮带底部与驱动电机活动连接。该全自动取件装置从三个方向上对变压器骨架进行固定，通过机械手臂，实现全自动插针效果。

技术领域

本实用新型涉及全自动设备技术领域，具体为一种全自动取件装置。

背景技术

骨架，又名变压器骨架，或变压器线架，是变压器的主体结构组成部分。变压器在当今社会被广泛的使用，对应的主体也必不可少，所以骨架有着无可取代的作用。

在骨架加工过程中，传统加工过程中需要人为操作进行取件，导致浪费人力，加工效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动取件装置，以解决上述背景技术中提出的骨架加工需要人为操作进行取件，导致浪费人力，加工效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动取件装置，包括外壳，所述外壳左侧安装有控制器，且控制器右侧活动连接有活动卡，所述活动卡右侧固定连接有机械臂，所述机械臂底部固定连接有连接盒，且连接盒活动连接有转动轴，所述转动轴底部与定针板活动连接，所述控制器底部安装有高压气泵，且高压气泵右侧活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆右侧固定连接有连接板，且连接板右侧活动连接固定板，所述外壳底部固定连接有支撑杆，且支撑杆内侧活动连接有传送轮，所述传送轮外侧与转动皮带活动连接，且转动皮带外侧与定位皮带固定连接，所述定位皮带外侧设置有定位槽，所述传送轮两侧活动连接有驱动皮带，且驱动皮带底部与驱动电机活动连接。

优选的，所述活动卡为球形结构，且活动卡与控制器右侧凹陷结构相匹配，两者构成活动结构。

优选的，所述固定板为“工”字型结构，且固定板内侧长度小于外侧长度，并且固定板与连接板内侧的凹陷结构组合构成拼接结构。

优选的，所述定位槽为矩形结构，且定位槽在定位皮带中心线上等距排列设置。

优选的，所述定针板为直角弯曲结构，且定针板数量设置为两个，两个定针板底部之间的距离由下向上递减。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该全自动取件装置从三个方向上对变压器骨架进行固定，通过机械手臂，实现全自动取件效果。活动卡为球形结构，且活动卡与控制器右侧凹陷结构相匹配，两者构成活动结构，该结构方便活动卡转动，从而操控机械臂对插针进行插拔和固定，固定板为“工”字型结构，且固定板内侧长度小于外侧长度，并且固定板与连接板内侧的凹陷结构组合构成拼接结构，该结构方便固定板从骨架的左右两侧进行固定，方便固定板的安装和拆卸，定位槽为矩形结构，且定位槽在定位皮带中心线上等距排列设置，该结构方便骨架的固定，等距设置，方便全自动进程，定针板为直角弯曲结构，且定针板数量设置为两个，两个定针板底部之间的距离由下向上递减，该结构下大上小，方便定针板对插针进行固定，从而方便插针插入到骨架上。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图；

图4为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图5为本实用新型图1中B处放大结构示意图。