[实用新型]一种取出机有效
| 申请号： | 201820830921.4 | 申请日： | 2018-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN208261816U | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 张丽红;廖晓明;黄浩棠 | 申请（专利权）人： | 佛山市恩仕自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B22D17/20 | 分类号： | B22D17/20 |
| 代理公司： | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人： | 顿海舟;龙木弟 |
| 地址： | 528200 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种取出机，其包括支座组件、移动组件和机械手，所述移动组件设于支座组件上，其包括安装架、第一驱动装置和移动机构，第一驱动装置设于安装架上，移动机构包括移动架和同向设置的上导杆和下导杆，上导杆和下导杆分别固定在安装架的上侧和下侧，移动架可活动地设于上导杆和下导杆上，上导杆和下导杆在水平面上的投影不重合，第一驱动装置的输出端连接移动架，机械手设于移动架上，第一驱动装置驱使移动架沿上导杆和下导杆的方向往复移动，从而驱使机械手靠近工件并夹取工件，以及在夹取工件后取出工件，本实用新型将移动架倾斜设置，使移动机构的重心偏向于安装架的中部位置，提高了移动机构的稳固性，使取出机工作更加稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 移动架 上导杆 下导杆 第一驱动装置 移动机构 安装架 机械手 取出机 本实用新型 夹取工件 移动组件 支座组件 输出端连接 倾斜设置 中部位置 重心偏向 不重合 可活动 稳固性 投影 取出 | ||
【主权项】：
1.一种取出机，其特征在于：包括支座组件、移动组件和机械手，所述移动组件设于支座组件上，其包括安装架、第一驱动装置和移动机构，所述第一驱动装置固定在安装架上，所述移动机构包括移动架以及同向设置的上导杆和下导杆，所述上导杆和下导杆分别固定在安装架的上侧和下侧，所述移动架可活动地设于上导杆和下导杆上，所述上导杆和下导杆在水平面上的投影不重合，所述第一驱动装置的输出端连接所述移动架，所述机械手设于移动架上，所述第一驱动装置驱使移动架沿上导杆和下导杆的方向往复移动，从而驱使机械手靠近工件并夹取工件，以及在夹取工件后取出工件。
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