[实用新型]一种用于无人机的电源系统

摘要

本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种用于无人机的电源系统，包括第一电池单元、第二电池单元、电源切换单元、电压检测电路和直流电机，电源切换单元分别与第一电池单元和第二电池单元通信连接，第一电池单元和第二电池单元均与直流电机电连接，电压检测电路与第一电池单元电连接，且其与电源切换单元通信连接；第一电池单元包括锂电池、第一继电器、超级电容和第一稳压器；电源切换单元与第一继电器的控制端通信连接；第二电池单元包括太阳能蓄电池、第二继电器和第二稳压器；电压检测电路包括三极管、PMOS管、第一到第四电阻和第五电容。本实用新型解决了现有技术存在的续航能力差以及发生供电故障或电量低时导致无人机坠毁事故的问题。

主权项

1.一种用于无人机的电源系统，其特征在于：包括第一电池单元、第二电池单元、电源切换单元、电压检测电路和直流电机，所述电源切换单元分别与第一电池单元和第二电池单元通信连接，所述第一电池单元和第二电池单元均与直流电机电连接；所述电压检测电路与第一电池单元电连接，且其与电源切换单元通信连接；所述第一电池单元包括锂电池、第一继电器、超级电容和第一稳压器，所述锂电池的正极与第一继电器的第一端连接，锂电池的负极与地连接，所述第一继电器的第二端与第一稳压器的输入端连接，所述第一稳压器的输入端与电压检测电路电连接，所述第一稳压器的输出端与直流电机的输入端连接，第一稳压器的地端与地连接；所述超级电容的正极与第一稳压器的输入端连接，超级电容的负极与地连接；所述电源切换单元与第一继电器的控制端通信连接；所述第二电池单元包括太阳能蓄电池、第二继电器和第二稳压器，所述太阳能蓄电池的正极与第二继电器的第一端连接，太阳能蓄电池的负极与地连接，所述第二继电器的第二端与第二稳压器的输入端连接，所述第二稳压器的输出端与直流电机的输入端连接，第二稳压器的地端与地连接；所述电源切换单元与第二继电器的控制端通信连接；所述电压检测电路包括三极管、PMOS管、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻和第五电容；第四电阻的两端和第五电容的两端均分别与三极管的集电极和电源切换单元的输出端连接；第一电阻的两端分别与第一稳压器的输入端和PMOS管的栅极连接；第二电阻的两端分别与PMOS管的漏极和电源切换单元的输入端连接；第三电阻的两端分别与三极管的基极和电源切换单元的输出端连接；三极管的发射极与PMOS管的栅极连接；PMOS管的源极与第一稳压器的输入端连接。