[实用新型]倒角加工机

摘要

一种倒角加工机包括工作平台、倒角切割机构、进料机构及上料机械手。倒角切割机构包括定位夹及多个倒角铣削刀头，进料机构设置于工作平台上。上料机械手包括上料台、夹取座、弧形弹性压片及上料气缸，上料台安装于工作平台上，夹取座设置于上料台上，弧形弹性压片设置于夹取座上，上述倒角加工机通过设置工作平台、倒角切割机构、进料机构及上料机械手，倒角切割机构、进料机构及上料机械手均设置在工作平台上，待加工的工件存储在进料机构内，工件由进料机构推送到上料机械手中，再由上料机械手夹持工件运输到倒角加工机内进行倒角加工，工件的倒角加工过程自动进行，加工精度高效率快。

主权项

1.一种倒角加工机，用于对工件进行倒角加工，其特征在于，包括：工作平台，倒角切割机构，所述倒角切割机构包括定位夹及倒角铣削刀头，所述定位夹设置在所述工作平台上，所述定位夹用于夹持工件，所述倒角铣削刀头安装于所述工作平台上，且所述倒角铣削刀头邻近所述定位夹设置，所述倒角铣削刀头用于工件进行倒角铣削操作；进料机构，所述进料机构设置于所述工作平台上；及上料机械手，所述上料机械手包括上料台、夹取座、弧形弹性压片及上料气缸，所述上料台安装于所述工作平台上，所述夹取座设置于所述上料台上，所述弧形弹性压片设置于所述夹取座上，并且所述弧形弹性压片与所述夹取座共同围成一具有封闭端及开口端的弧形夹紧槽，所述弧形夹紧槽的内侧壁且位于所述封闭端上开设有限位孔，所述进料机构用于将工件推入至所述限位孔内，所述弧形夹紧槽的宽度由所述封闭端向所述开口端递减，所述弧形夹紧槽位于所述开口端的宽度小于工件的尺寸，所述限位孔的直径大于或等于工件的尺寸，所述上料气缸用于使所述夹取座向靠近或者远离所述定位夹的方向移动。