[实用新型]倒角加工机

权利要求书

1.一种倒角加工机，用于对工件进行倒角加工，其特征在于，包括：

工作平台，

倒角切割机构，所述倒角切割机构包括定位夹及倒角铣削刀头，所述定位夹设置在所述工作平台上，所述定位夹用于夹持工件，所述倒角铣削刀头安装于所述工作平台上，且所述倒角铣削刀头邻近所述定位夹设置，所述倒角铣削刀头用于工件进行倒角铣削操作；

进料机构，所述进料机构设置于所述工作平台上；及

上料机械手，所述上料机械手包括上料台、夹取座、弧形弹性压片及上料气缸，所述上料台安装于所述工作平台上，所述夹取座设置于所述上料台上，所述弧形弹性压片设置于所述夹取座上，并且所述弧形弹性压片与所述夹取座共同围成一具有封闭端及开口端的弧形夹紧槽，所述弧形夹紧槽的内侧壁且位于所述封闭端上开设有限位孔，所述进料机构用于将工件推入至所述限位孔内，所述弧形夹紧槽的宽度由所述封闭端向所述开口端递减，所述弧形夹紧槽位于所述开口端的宽度小于工件的尺寸，所述限位孔的直径大于或等于工件的尺寸，所述上料气缸用于使所述夹取座向靠近或者远离所述定位夹的方向移动。

2.根据权利要求1所述的倒角加工机，其特征在于，所述上料机械手还包括挡位块，所述挡位块安装于所述工作平台上，所述挡位块开设有避位孔，所述夹取座穿设所述避位孔，所述挡位块用于防止工件向所述定位夹的方向移动。

3.根据权利要求2所述的倒角加工机，其特征在于，所述挡位块包括挡位连接座、第一夹指及第二夹指，所述第一夹指安装于所述挡位连接座远离所述定位夹的一端上，所述第二夹指安装于所述挡位连接座靠近所述定位夹的一端上，所述第一夹指及所述第二夹指之间设置有间隔。

4.根据权利要求3所述的倒角加工机，其特征在于，所述第一夹指及所述第二夹指用于对工件进行夹持。

5.根据权利要求4所述的倒角加工机，其特征在于，所述第一夹指的长度大于所述第二夹指的长度。

6.根据权利要求1所述的倒角加工机，其特征在于，所述上料机械手还包括进料校准块，所述进料校准块安装于所述工作平台上，所述进料校准块用于与所述上料台抵接。

7.根据权利要求1所述的倒角加工机，其特征在于，所述上料机械手还包括夹紧调节块及调整螺钉，所述夹紧调节块安装于所述夹取座上，所述调整螺钉设置于所述夹紧调节块上，所述调整螺钉的端面与所述弧形弹性压片抵接，所述调整螺钉用于调整所述弧形夹紧槽的宽度。

8.根据权利要求1所述的倒角加工机，其特征在于，所述弧形夹紧槽的内侧壁且位于所述开口端上开设有定位孔。

9.根据权利要求1所述的倒角加工机，其特征在于，所述夹取座靠近所述定位夹的一端开设有形变槽。

10.根据权利要求1所述的倒角加工机，其特征在于，所述上料机械手还包括滑轨，所述滑轨安装于所述工作平台上，所述上料台设置于所述滑轨上。