[实用新型]倒角加工机

说明书

一种倒角加工机包括工作平台、倒角切割机构、进料机构及上料机械手。倒角切割机构包括定位夹及多个倒角铣削刀头，进料机构设置于工作平台上。上料机械手包括上料台、夹取座、弧形弹性压片及上料气缸，上料台安装于工作平台上，夹取座设置于上料台上，弧形弹性压片设置于夹取座上，上述倒角加工机通过设置工作平台、倒角切割机构、进料机构及上料机械手，倒角切割机构、进料机构及上料机械手均设置在工作平台上，待加工的工件存储在进料机构内，工件由进料机构推送到上料机械手中，再由上料机械手夹持工件运输到倒角加工机内进行倒角加工，工件的倒角加工过程自动进行，加工精度高效率快。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化加工设备，特别是涉及一种倒角加工机。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动的工作环境中解放出来，极大地提高劳动生产率。通过自动化加工技术代替人手对产品进行加工已经是大势所趋。而在自动化加工过程中机械手是非常重要的一部分。

许多的工件在加工时为了满足其功能需要或者方便进行装配，需要进行倒角加工操作，而需要进行倒角加工的工件多为轴、柱等圆柱体形状，在对其进行自动加工时，由于其表面为曲面，怎么将工件准确地搬运到加工部位是此类自动加工设备的设计难点，而在搬运工件过程时现有的机械手为了保证工件运输的准确度，需要机械手能够多角度活动(如多轴机械手)，但机械手的可活动能力越强，造价也越高，且需要占用设备较大的空间，另外，搬运速度很难满足大批量生产的需求。

实用新型内容

基于此，有必要设计一种倒角加工机，改善设备的机械手部位的结构，降低设备的开发成本，并通过简单的机械配合提高传输精度，进而提高倒角加工机的加工效率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种倒角加工机，用于对工件进行倒角加工包括：工作平台、倒角切割机构、进料机构及上料机械手；

所述倒角切割机构包括定位夹及多个倒角铣削刀头，所述定位夹设置在所述工作平台上，所述定位夹用于夹持工件，所述倒角铣削刀头安装于所述工作平台上，且所述倒角铣削刀头邻近所述定位夹设置，所述倒角铣削刀头用于工件进行倒角铣削操作；

所述进料机构设置于所述工作平台上；

所述上料机械手包括上料台、夹取座、弧形弹性压片及上料气缸，所述上料台安装于所述工作平台上，所述夹取座设置于所述上料台上，所述弧形弹性压片设置于所述夹取座上，并且所述弧形弹性压片与所述夹取座共同围成一具有封闭端及开口端的弧形夹紧槽，所述弧形夹紧槽的内侧壁且位于所述封闭端上开设有限位孔，所述进料机构用于将工件推入至所述限位孔内，所述弧形夹紧槽的宽度由所述封闭端向所述开口端递减，所述弧形夹紧槽位于所述开口端的宽度小于工件的尺寸，所述限位孔的直径大于或者等于工件的尺寸，所述上料气缸用于使所述夹取座向靠近或者远离所述定位夹的方向移动。

在其中一个实施例中，所述上料机械手还包括挡位块，所述挡位块安装于所述工作平台上，所述挡位块开设有避位孔，所述夹取座穿设所述避位孔，所述挡位块用于防止工件向所述定位夹的方向移动。

在其中一个实施例中，所述挡位块包括挡位连接座、第一夹指及第二夹指，所述第一夹指安装于所述挡位连接座远离所述定位夹的一端上，所述第二夹指安装于所述挡位连接座靠近所述定位夹的一端上，所述第一夹指及所述第二夹指之间设置有间隔。

在其中一个实施例中，所述第一夹指及所述第二夹指用于对工件进行夹持。

在其中一个实施例中，所述第一夹指的长度大于所述第二夹指的长度。

在其中一个实施例中，所述上料机械手还包括进料校准块，所述进料校准块安装于所述工作平台上，所述进料校准块用于与所述上料台抵接。